Схема кинематическая

1. Электродвигатель.

2.Соединительная муфта.

3-4.Коническая передача.

5. Шариковинтовая передача.

I-II. Валы.

III. Вал-винт.

IV. Палец для соединения с рукой робота.

Исходные данные

Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с.212, рис. 5. 6,а].

Мощность P, снимаемая с выходного вала III, Вт.

Скорость n вращения вала III, об/мин.

Срок службы L, часов.

Варианты задания

N

P

n

L

Производство единичное

Производство серийное

Задание № 2

МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ