Определение устойчивости системы, используя аналог критерия устойчивости Михайлова

Для анализа устойчивость импульсных САУ воспользуемся характеристическим уравнением замкнутой системы. Выполнив замену , получаем уравнение кривой Михайлова

(14)

Используя Теорему Эйлера = , запишем (14):

Задавая частоту в интервале от 0 до π/Т, строится в комплексной плоскости кривая Михайлова (рис.13)

w=0

Рис. 13. Годограф Михайлова

Вывод. Кривая Михайлова при =0 начинается на положительной вещественной оси (3.55*10^10) и заканчивается на вещественной оси (4.061*10^12). Проходит поочередно, нигде не обращаясь в ноль 2m=4 квадрантов. Следовательно, импульсной САР частоты вращения является устойчивой.