Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии

Рассмотрим по структурной схеме, представленной на рис. 11, получение импульсной передаточной функции разомкнутой САУ для случая, когда W_ос (s) .

Рис.11 Структурная схема разомкнутой импульсной САУ

Воспользуемся выражения передаточных функции непрерывной части и обратной связи:

Воспользуемся выражениями (8) и (9) для получения W_рс(z)

Используя теорему Виета, разложим выражение в фигурных скобках на простейшие дроби вида:

Левая часть уравнения будет равна правой, если равны числители, т.е.

Cоставляем и решаем с помощью ППП MathCAD систему пяти уравнений, выбирая выражения при S⁴, S³, S², S¹, S⁰:

Воспользуемся таблицей z -преобразований при Т =78.5 с. (см.пункт 3) получаем передаточную функцию разомкнутой САР: