Послідовність виконання роботи. 1. Для проведення досліджень складаємо робочу схему (рис

1. Для проведення досліджень складаємо робочу схему (рис. 7.2) автоматичного керування електроприводом. Розраховуємо опір ступенів прискорення згідно заданому режиму пуску, ступінь противмикання і ступінь динамічного гальмування у відповідності з режимом гальмування.

Дані двигуна:

U_н = 220 В; І_н = 14,44 А; P_н = 3,3 кВт; n_н = 1460 об/хв.

2. Визначаємо розрахунковим шляхом вставки реле прискорення (РП), точку приєднання виводів котушок реле противмикання (KV1 і KV2) і напругу втягування.

3. Підібрати опори та інші елементи схеми. Зібрати схему керування електродвигуном і виконати її наладку. Зняти осцилограми зміни швидкості двигуна і струму якоря для пуску і гальмування електроприводом.

4. Розрахувати і побудувати графіки зміни швидкості і струму в часі, під час пуску і динамічному гальмуванні, n = f(t) i I = f₁(t).

5. Порівняти одержані результати з даними осцилографування n і I₁, а у випадку їх не співпадання вияснити причини.

Зміст звіту

1. Номер роботи.

2. Тему роботи.

3. Мету роботи.

4. Послідовність виконання роботи.

5. Короткий опис загальних відомостей.

6. Схему експериментальної установки.

7. Паспортні дані електричних машин, апаратів і приладів.

8. Розрахункові та експериментальні криві зміни швидкості і струму в часі, n = f(t) i I = f₁(t).

9. Висновки.

Питання для самоконтролю

1. Як виглядають механічні характеристики двигуна, коли в коло якоря ввімкнути додаткові опори?

2. Для чого служить опір Rп?

З. Для чого служить опір Rг?

4. Принцип роботи схеми керування.