Другие методы перемещения

· Летающие роботы. Большинство современных самолётов являются летающими роботами, управляемыми пилотами. Автопилот способен контролировать полёт на всех стадиях — включая взлёт и посадку^[36]. К летающим роботам относятся также беспилотные летательные аппараты(БПЛА; важный их подкласс составляют крылатые ракеты). Подобные аппараты имеют, как правило, небольшой вес (за счёт отсутствия пилота) и могут выполнять опасные миссии; некоторыеБПЛА способны вести огонь по команде оператора. Разрабатываются также БПЛА, способные вести огонь автоматически. Кроме метода движения, используемого самолётами, летающими роботами используются и другие методы движения — например, подобные тем, что используютпингвины, скаты, медузы; такой способ перемещения используют роботы Air Penguin^[37][38], Air Ray^[39] и Air Jelly^[40] компании Festo, или используют методы полёта присущие насекомым, как, например, RoboBee^[41].

Рисунок 7.5 Два змееподобных ползающих робота. Левый оснащён 64-мя приводами, правый — десятью.

· Ползающие роботы. Существует ряд разработок роботов, перемещающихся подобно змеям, червям, слизням^[42]. Предполагается, что подобный способ перемещения может придать им возможность перемещаться в узких пространствах; в частности, предполагается использовать подобных роботов для поиска людей под обломками рухнувших зданий^[43]. Так же, разработаны змееподобные роботы, способные перемещаться в воде; примером подобной конструкции может служить японский робот ACM-R5^[44][45].

· Роботы, перемещающиеся по вертикальным поверхностям. При проектировании подобных роботов используются различные подходы. Первый подход — проектирование роботов, перемещающихся подобно человеку, взбирающемуся на стену, покрытую выступами. Примером подобной конструкции может служить разработанный в Стэнфордском университетеробот Capuchin^[46]. Другой подход — проектирование роботов, перемещающихся подобногекконам. Примерами подобных роботов являются Wallbot^[47] и Stickybot^[48].

· Плавающие роботы. Существует много разработок роботов перемещающихся в воде подражая движениям рыб. По некоторым подсчетам эффективность подобного движения может на 80 % превосходить эффективность движения с использованием гребного винта^[49]. Кроме того, подобные конструкции производят меньше шума, а также отличаются повышенной манёвренностью. Это является причиной высокого интереса исследователей к роботам, движущимся подобно рыбам^[50]. Примерами подобных роботов являются разработанный в Эссекском университете робот Robotic Fish^[51] и робот Tuna разработанный Institute of Field Robotics (англ.) для исследования и моделирования способа движения, характерного для тунца. Так же, существуют разработки плавающих роботов других конструкций^[52]. Примерами являются роботы компании Festo: Aqua Ray имитирующий движения ската и Aqua Jelly, имитирующий движение медузы.

·