Исследование систем управления с учетом нелинейных элементов

Нелинейный элемент определяет соотношение между входной и выходной координатой в виде нелинейных функций.

Анализ нелинейных систем СУ включает изучение следующих типов нелинейностей:

1)Типовые нелинейности СУ

Идеальное реле

Реле с зоной нечувствительности

Реле с ограничением

Реле с зоной нечувствительности и с ограничением

Гистерезис

2)Нелинейные ДУ объектов управления и элементов САУ

Нелинейность ДУ является следствием нелинейных функций и нелинейных операций умножения/деления координат объекта управления.

3)Использование цифровых систем управления приводит к дискретности измерений управляющих сигналов по времени и по уровню.

Дискретность по времени зависит от параметров разрядной сетки.

Задачи исследования н./л. САУ:

1)Определение характеристик устойчивости системы с нелинейными элементами.

2)Определение режимов устойчивости автоколебаний; амплитуды и частоты автоколебаний.

3)Исследование устойчивости цифровых систем и анализ влияния дискретных факторов на ЛАФЧХ всей системы.