Определение передаточной функции последовательного корректирующего звена

Исходными данными для решения задачи является передаточная функция неизменяемой части системы.

Ставится задача определить ЛАФЧХ и передаточную функцию последовательного корректирующего звена минимально – фазовой системы.

По разности амплитудной характеристики желаемой передаточной функции и неизменяемой части определяем амплитудную характеристику и передаточную функцию корректирующего звена.

Решение с использованием MatLab:

WNP=tf([ ],[ ])

Bode(WNP)

Wkor=tf([ ],[ ])

Ws=WNP*Wkor;

Margin(Ws) запасы

Wz=feedback(Ws,1)

Ltiview(5 графиков)

В некоторых случаях для выбора последовательного корректирующего звена используется дополнительные устройства усиления или усилительные звенья.

Синтез астатических систем управления при использовании последовательного корректирующего устройства.

Желаемая характеристика при синтезе астатической системы 1-го порядка содержит интегрирующее звено.

При выборе желательной характеристики учитывают интегрирующую составляющую на низких частотах.