Автоматические регуляторы

Устройство, с помощью которого в системах регулирования обеспечивается автоматическое поддержание технологической величины около заданного значения, называют автоматическим регулятором. Регулятор является одним из элементов замкнутой системы.

На вход автоматического регулятора подаются текущее у_т и заданное и₃ значения регулируемой величины. Рассогласование между ними у_т—и₃ приводит к изменению выходной величины регулятора х_р

Эту зависимость в относительных величинах (при и = 0)

называют законом регулирования. Каждый конкретный регулятор имеет свой закон регулирования.