За один оберт провідної зірочки машина проходить шлях

,

де – крок гусеничного ланцюга, м;

– кількість привідних кулачків на колесі.

Деякі основні параметри гусеничних механізмів пересування можна визначити із таблиці 26 [3].

Шлях, що проходить машина за одну хвилину (у метрах),

,

де – швидкість пересування екскаватора, м/с.

Кількість обертів приводного колеса за одну хвилину (об/хв)

.

Загальне передатне число приводу (теоретичне)

,

де – кількість обертів електродвигуна, об/хв.

За передаточним числом підбирають редуктор та складають кінематичну схему приводу гусеничного механізму пересування.

На рисунках 6.3 і 6.4 показані кінематичні схеми приводів механізмів пересування екскаваторів ЕКГ–5Н та ЕКГ–10Н

Рисунок 6.3 – Кінематична схема приводу ходу екскаватора ЕКГ–5Н

Привід ходу екскаватора ЕКГ–5Н складається із двигуна, гальма, п’ятиступеневого циліндричного редуктора з передатним числом і привідною зірочкою із кількістю кулаків .

Рисунок 6.4 – Кінематична схема приводу ходу екскаватора ЕКГ–10Н