Модель обратных связей

, , (1.4)

. (1.5)

Отображение (1.4) описывает закон обратной связи между уровнем управления и процессом, а (1.5) – между уровнем координации и управления.

Показатели эффективности. Эффективность функционирования подсистемы характеризуется, вообще говоря, векторным функционалом вида

, , (1.6)

где – множество достижимых значений функционала в евклидовом пространстве размерности .

Эффективность функционирования координирующего центра характеризуется, вообще говоря, векторным функционалом вида

. (1.7)

Вид отображений (1.6), (1.7) свидетельствует о том, что все управляющие подсистемы на уровне управления взаимосвязаны, хотя в явном виде прямые коммуникации между ними не предусмотрены. То есть имеет место внутриуровневое взаимодействие: для любых , значение функционала зависит как от , так и от управляющего воздействия . Первопричиной внутриуровневого взаимодействия управляющих подсистем является процесс .

Кроме того, в системе имеет место межуровневое взаимодействие, которое проявляется в том, что значения показателей эффективности подсистем и координирующего центра зависят от и .