Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
1. Перейдите на http://ardupilot.com/downloads/,загрузите самую последнюю версию "Mission Planner" и установите ее на ваш компьютер.
2.Запустите "Mission Planner" и подключите USB кабель между ПК и полетным контроллером.
3. Если при этом система сообщит "Обнаружено новое устройство" - разрешите установку драйвера. Если в ходе установки вы получаете сообщение: «Драйвер не найден» установите его вручную из паки установки программы Mission Planner. (От себя добавлю: если драйвер не устанавливается, то попробуйте сначала установить FTDI драйвер)
4. В "Mission Planner", убедитесь, что в правом верхнем углу экрана, 115200 - выбрана скорость передачи данных и новый номер Com порта, который появился после установки драйвера (Но не TCP или UDP).
5. Инициализация начальных параметров
Если вы купили оригинальный или китайский автопилот (не у нас), то первое, что следует сделать:
· загрузить свежую версию прошивки под ваш тип летательного аппарата.
· выполнить сброс настроек по умолчанию (в терминале setup - reset - y) В прошивке версии 3.2 и старше терминал для контроллера APM не поддерживается, установка начальных параметров осуществляется из экрана "полный список параметров"
Если вы купили комплект заказав на нашем сайте под конкретный тип ЛА - сохраните настройки полетного контроллера в файл. (меню «config/tuning" пункт "advanced parameters" кнопка сохранить "SAVE")
(мы загружаем крайние стабильные версии прошивок, делаем установку настроек по умолчанию и первичную калибровку инерциальной системы и компаса)
Предупреждение: невыполнение процедуры установки параметров по умолчанию - основная причина широкого круга неполадок на всех стадиях настройки и полета (могут не работать некоторые входные и выходные каналы, не приниматься данные GPS, неправильно работать ориентация). Если вы не уверены что сделали сброс настроек, повторите эту процедуру.
6. Для просмотра состояния контроллера, настройки параметров - нажмите кнопку Connect - в правом верхнем углу экрана, при этом начнется установка соединения MavLink.
7. В случае необходимости загрузки программного обеспечения под другой тип аппарата, укажите порт, скорость 115200 но не нажимайте подключить, перейдите на вкладку Inital setup - inslall Firmware где можно выбрать тип и версию загружаемой прошивки
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 832 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!