Потужність на валі барабана електромеханічного тягла

де - тягове зусилля на линві;

- швидкість переміщення вантажу.

Потрібна потужність двигуна (на валі двигуна)

Вибираємо електричний двигун асинхронний потужністю моделі 4А160S6/975 (додаток 9).

.

Рис. Д.3, а. Ескіз електродвигуна

Параметри двигуна:

асинхронна частота обертання

потужність

момент інерції ротора

діаметр вала двигуна