 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Принцип адаптации
|
|
Адаптивные системы обладают способностью приспосабливаться в процессе функционирования к изменениям окружающей среды и улучшать свои свойства. Структурная схема адаптивной системы показана на рисунке 5.
Адаптивная система имеет основное управляющее устройство (ОУУ) и дополнительное (ДУУ). Основная система построена на основе принципа управления по отклонению и включает в себя управляемый объект ОУ и управляющее устройство ОУУ. Дополнительное управляющее устройство оценивает свойства входного сигнала, возмущение, действующее на объект управления, анализирует управляющее воздействие, выработанное ОУУ для воздействия на объект управления в зависимости от действующего возмущения, а также результат изменения регулируемой величины от управляющего воздействия. На основе обработки поступившей информации ДУУ определяет способ изменения характеристик основного управляющего устройства (параметров, структуры или закона управления). Таким образом, адаптацию САУ можно представить как процесс автоматической настройки основного управляющего устройства по совокупности текущей информации об изменяющихся условиях работы для достижения поставленной цели управления.
1.3. Структура системы автоматического управления
Все многообразие входящих в САУ элементов автоматики по их функциональному назначению в системе управления может быть разбито на несколько типов. На рисунке 6 приведена структурная схема САУ, работающая по принципу отклонения.
На схеме: ОУ - объект управления, ЧЭ - чувствительный элемент или измеряющее устройство, ИЭ - исполнительный элемент (устройство), ЗЭ - задающий элемент, реализующий функцию задания величины управляемого сигнала, ПЭ - промежуточный элемент, который служит для усиления или преобразования сигнала чувствительного элемента, ЭС - элемент сравнения, который осуществляет сравнение состояния объекта (управляемой переменной) Хвых и требуемого состояния, определяемого задающим элементом.
Элемент сравнения является сумматором и обозначается кружком с секторами. Сектор, к которому суммируемая величина подводится со знаком «+», не заштриховывается; сектор, к которому суммируемая величина подводится со знаком «–», заштриховывается.
Кроме перечисленных устройств в системе автоматического управления могут использоваться корректирующие устройства, предназначенные для улучшения свойств системы.
Совокупность всех элементов системы, кроме объекта управления, образует управляющее устройство, или регулятор. Управляющее устройство изменяет состояние объекта управления, воздействуя на него. Чувствительный элемент предназначен для получения сигнала о состоянии объекта управления, т.е. для измерения выходного сигнала объекта управления. Этот сигнал в элементе сравнения вычитается из сигнала задающего элемента. Полученная разность и есть величина рассогласования. После преобразования в ПЭ сигнал поступает к исполнительному элементу, воздействующему на объект управления.
В некоторых управляющих устройствах отдельные из указанных элементов могут отсутствовать или функции нескольких из них может выполнять одно техническое устройство.
1.4. Классификация систем автоматического управления
Системы автоматического управления можно классифицировать по многим признакам. По принципу действия все САУ могут быть разбиты на системы замкнутые, разомкнутые, комбинированные и адаптивные.
В зависимости от назначения системы автоматического управления делят на системы стабилизации, программного управления и следящие системы.
Системы стабилизации предназначены для поддержания постоянного значения управляемой величины Хвых (t). В системах задающее воздействие Хвх (t) = Х0 = const.
Системы программного управления предназначены для изменения управляемой величины Хвых (t) по заранее заданной программе, называемой программой управления. В таких системах задающее воздействие является заранее известной функцией времени Хвх (t) = Х0 (t). Системы программного управления, как и системы стабилизации, могут быть замкнутыми, разомкнутыми и комбинированными.
Следящие системы предназначены для изменения управляемой величины Хвых (t) по закону Х (t), который заранее известен. Следящие системы представляют собой замкнутые системы, реализующие принцип управления по отклонению.
Замкнутые системы управления имеют хотя бы одну обратную связь, которая передает на вход сравнивающего элемента действительное значение управляемой величины. Эта обратная связь называется главной. САУ, имеющие только одну (главную) обратную связь, называются одноконтурными.
Системы управления, кроме главной обратной связи, могут иметь несколько дополнительных местных обратных связей в корректирующих или исполнительных элементах системы. САУ, имеющие одну или несколько местных обратных связей, называются многоконтурными.
По характеру зависимости регулируемой величины от возмущающего воздействия в установившемся режиме системы автоматического регулирования делятся на статические и астатические САР. САР называется статической по отношению к данному внешнему воздействию, если установившаяся ошибка, обусловленная этим воздействием отлична от нуля. САР называется астатической по отношению к какому-либо внешнему воздействию, если установившаяся ошибка, обусловленная этим воздействием, равна нулю.
По виду используемых сигналов САУ можно подразделить на: непрерывные и дискретные системы. В свою очередь системы дискретного управления можно разделить на: импульсные и релейные.
В зависимости от числа управляемых величин САУ принято делить на: одномерные и многомерные.
Дата публикования: 2014-10-23; Прочитано: 2740 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
