История грузоподъемных машин

С тех пор, как первобытный человек взял в руки палку, чтобы сбивать ею плоды с деревьев и охотиться на животных, прогресс идет в направлении усложнения используемого оборудования. Грузоподъемная техника вначале тоже представляла собой крайне примитивные приспособления, которые состояли из наклонной плоскости, катков и рычагов из древесных стволов. Следующим шагом стало использование веревки, сплетенной из волокон растений и переброшенной через ветку высокого дерева.

Более усовершенствованные подъемники, уже с использованием полиспастов, подвешенных к столбам с постоянным или переменным углом наклона, использовались в Древней Греции при строительстве знаменитых храмов, требовавших большое количество тяжелых мраморных блоков. Эти подъемники уже можно назвать прообразом современных строительных кранов.

Подобные устройства, даже несколько усложненные, использовались и в Древнем Риме, в строительстве, а также при подъеме руды из шахтных выработок. К этому же периоду относится и первое использование клетевого подъемника, который можно назвать первым в истории лифтом. Приводились в движение эти подъемники при помощи большого ворота, который вращался животными или людьми.

Следующим толчком к усовершенствованию подъемных механизмов послужило развитие мореплавания и торговли: на корабли часто требовалось грузить большие массы товаров, и для этого использовались уже довольно сложные механизмы, состоящие из множества блоков и противовесов, с поворотными стрелами и передвижными конструкциями.

Но дерево оставалось основным материалом для подъемных кранов и клетевых конструкций вплоть до начала ХХ века, когда их стали целиком изготавливать из металла. Тогда же для увеличения грузоподъемности стали широко применяться машинные приводы - до этого их использование было единичным.

27. Классификация грузоподъемных машин

Грузоподъемные машины делятся: по конструкции — на подъемные устройства (домкрат, лебедка, таль); краны (автомобильный, козловый, постовой,); погрузчики (грейферный, автопогрузчик,); по роду привода: с ручным, машинным и комбинированным; по направлению движения перемещаемого груза: вертикальное, горизонтальное и комбинированное по сложным траекториям.

Режим эксплуатации
В зависимости от режима эксплуатации механизма подъема грузоподъемники разделяются на пять групп. Краны мастерских, цементных заводов, разгрузочных площадок в сельском хозяйстве вносятся к первой и второй группам и реже — к третьей.
Относительная продолжительность включения есть отношение суммарного времени работы механизма в течение цикла ко сему времени, затрачиваемого на цикл.