Равновесие системы, состоящей из нескольких твердых тел

Если имеем систему, состоящую из нескольких твердых тел, то в этом случае необходимо рассматривать равновесие каждого тела в отдельности, учитывая при этом силы, с которыми действуют друг на друга тела, входящие в эту систему. Эти силы согласно аксиоме равенства и противодействия всегда равны по модулю между собой и противоположны по направлению. Силы, с которыми, тела входящие в эту систему, действуют друг на друга, называются внутренними силами этой системы. Все остальные силы, действующие на систему (например, сила тяжести, опорные реакции и т.д.), называются внешними силами.

Если система находится в покое, то силы, приложенные к каждому из твердых тел, входящих в систему, уравновешиваются и, следовательно, для каждого из этих тел можно составлять уравнения равновесия. Если составить одно из уравнений равновесия для каждого тела данной системы в отдельности и затем все эти уравнения сложить, то в полученном после уравнении члены, содержащие внутренние силы, сокращаются, так как эти силы равны по модулю и противоположны по направлению и сумма их проекций на любую ось будет равна нулю.

Отсюда следует, что при равновесии данной системы можно составлять для нее уравнения равновесия, так же как для одного твердого тела, причем в эти уравнения войдут только внешние силы, приложенные к системе.

Если система находится в равновесии, то действующие на нее внешние силы удовлетворяют условиям равновесия сил, приложенных к абсолютно твердому телу.