Cтруктурная и параметрическая идентификация технологического комплекса фильтрования

Основным элементом технологического комплекса фильтрования является вакуум-фильтр или другие фильтровальные механизмы.

На рис. 2.6представлена алгоритмическая структура математической модели дискового вакуум-фильтра, которая определяется результатами системного анализа механизма как управляемого объекта (см. 2.1.3), задачами создания модели и принятым способом математического описания.

Структура отражает связи входных управляющих (частота вращения дисков вакуум-фильтра _Δn и величина вакуума ) и возмущающих (объемный расход пульпы в вакуум-фильтр ΔQ_п и расход твердого с пульпой ΔQ_т) воздействий с выходными параметрами процесса фильтрования (объемные расходы пульпы с кеком , фильтром и переливом ; расходы твердого с кеком , фильтратом и переливом ; высота слоя кека на дисках фильтра h_к).

Такая модель позволяет исследовать статические динамические характеристики вакуум-фильтра по основным каналам управления и возмущений.

При параметрической идентификации технологического комплекса фильтрования можно исходить из представления его по отдельным каналам связи в виде передаточных функций инерционного звена первого порядка с запаздыванием:

Где: k_𝑖, T_𝑖, 𝜏_𝑖 – параметры передаточной функции по 𝑖-тому каналу связи.

Коэффициенты передачи k_𝑖 рассчитываются по данным качественно-количественных схем фильтрования и технических характеристик для каждого конкретного вакуум-фильтра.

Динамические параметры по каждому каналу связи определяется по материалам исследования идентичных технологических комплексов фильтрования.

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δn

ΔP

(p)

(p)

(p)

(p)

(p)

(p)

(p)

(p)

(p)

(p)

(p)

(p)

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Рис. 2.6 Алгоритмическая структура математической модели вакуум- фильтра