Расчет момента инерции тела. Т.Штейнера)

Дискр.и непрер.рапсредел.масс.

1)тонкий стерж.φ,масса m равном.распред.

-1/2

1/2

x

x+dx

Момент инерц.аддитивен-равен сумме мом.частей тела.

2) тонк.круг.диск R, m относ оси через центр.

x

y

dS

dr

– пов.пл.мас.

Колц.слой – геом.место точка,нах.на кот.площ.dS имеют один и тот же момент инерц.относ.оси y.

Т.Штейнера: о-центр масс; r-расст.

17 (кинем.эн.вращ.тв.тела /ось закр/, раб.внеш.сил)

; - работа при повороте на угол φ