Уравновешивание рычажных механизмов. Постановка задачи. Пример

ОТВЕТ: При движении звеньев механизма на кинематические пары передаются переменные по значению и направлению динамические давления, являющиеся результатом действия сил и моментов от сил инерции. Эти давления, передаваясь на стойку механизма, а затем на фундамент всей машины, могут вызвать различные вибрационные и другие нежелательные явления. Уравновешивая силы инерции и инерционные моменты с помощью рационального подбора и распределения масс звеньев механизма, можно полностью или частично погасить (уменьшить) указанные динамические явления.

3.9 Уравновешивание вращающихся масс звеньев – балансировка. Постановка задачи. Виды неуравновешенности звена

ОТВЕТ: Задача об уравновешивании вращающихся масс заключается в таком подборе масс твёрдого тела, вращающегося относительно неподвижной оси, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений в неподвижных опорах этого тела.

Существует два вида уравновешивания вращающихся масс:

Статическое уравновешивание, при котором уравновешиваются только силы инерции; после статического уравновешивания тела должны лежать на оси вращения.

Динамическое уравновешивание, при котором уравновешиваются силы инерции и инерционные моменты; при динамическом уравновешивании ось вращения является одной из трёх главных центральных осей эллипсоида инерции или свободной осью.

Для полного уравновешивания масс вращающейся системы, расположенных в параллельных плоскостях, необходимо соблюсти два условия:

1. условие уравновешивания центробежных сил инерции: или геометрическая сумма статических моментов масс относительно оси 0 равна нулю: , где , и , - искомые массы и радиусы вращения уравновешивающих противовесов.

2. Условие уравновешивания центробежных инерционных моментов или геометрическая сумма центробежных моментов инерции равна нулю:

3.10 Движение механизмов под действием приложенных сил – динамика. Основные задачи динамики

ОТВЕТ: При кинематическом расчёте мы предполагаем, что скорость входного звена постоянна, так как при этом не учитывались действующие значения силы и массы. В действительности же скоростные характеристики механизмов машин зависят не только от структуры и геометрии механизма, но и от нагрузок, воспринимаемых механизмом, масс подвижных звеньев механизма, рассчитанные по усреднённым скоростям работают с перегрузкой элементов конструкции, что приводит к снижению их надёжности или потере работоспособности.

Основные задачи динамики:

- устранение действительной скорости входного звена.

- регулирование движения механизма, то есть ограничение колебаний угловых скорости входного звена в пределах, обусловленных требованиями технологического процесса.

- расчет времени срабатывания устройства и так далее.