Эталонный ответ. · Бортовые вычислительные устройства (БВУ) – это микро-эвм (микроконтрóллеры, контрóллеры)

· Бортовые вычислительные устройства (БВУ) – это микро-ЭВМ (микроконтрóллеры, контрóллеры), которые встраиваются (устанавливаются) непосредственно в конструкцию транспортного средства (самолет, автомобиль, корабль, складской робот, транспортная тележка и т.п.).

Контрóллеры не имеют механических элементов, устойчивы к динамическим воздействиям, защищены от резких перепадов температуры, обладают высокой реакцией на генерируемые команды.

Габариты таких контроллеров соответствуют, ориентировочно, габаритам "классического" современного ноутбука.

БВУ используют на нижнем (локальном) уровне ВК.

Функциональное назначение БВУ:

· автономное управление исполнительными механизмами[1] на локальном уровне (например, включение двигателя передвижения транспортной тележки, подъёмника крана и т.п.);

· сбор, регистрация и обработка информации (например, сбор информации от датчиков ориентации грузозахвата транспортного средства в пространстве или датчиков[2] позиционирования грузоподъёмника);

· диагностика функционирования аппаратуры автономного управления;

· автоматическая локализация неисправностей в работе БВУ и выдача рекомендаций эксплуатационному персоналу по устранению этих неисправностей (экспертная система).