Обратите внимание ! а) При образовании вопросительной формы вспомогательный глаголto have ставится перед подлежащим

а) При образовании вопросительной формы вспомогательный глагол to have ставится перед подлежащим.

б) При образовании отрицательной формы отрицательная частица not ставится после вспомогательного глагола.

Запомните основные случаи употребления Present Perfect Tense:

1. Действие совершилось, и результат его связан с настоящим; время не указано.
   Science and education have become inseparable.
   Наука и образование стали неразрывны.
   
2. Действие совершилось, в предложениях употребляются наречия неопределенного времени: already – уже, just – только что, ever – когда-либо, never – никогда, lately – недавно, recently – в последнее время, (not) yet – еще не.

Обратите внимание: наречия неопределенного времени ставятся между вспомогательным и смысловым глаголами, наречие yet – в конце предложения.

They have already translated this article, you may take it.
Они уже перевели эту статью, вы можете взять ее.

He has not published the results of his work yet.
Он еще не опубликовал результаты своей работы.

Заметьте, наречие yet употребляется только в отрицательных и вопросительных предложениях.

1. Действие совершилось, а указанный период времени не истек. В предложениях используются обстоятельства типа: this week (month, year, summer) – на этой неделе (в этом месяце, в этом году, летом); today – сегодня.
   She has entered the institute this year.
   Она поступила в институт в этом году.
   
2. Действие началось в прошлом и продолжается в момент речи. В предложениях употреблены предлоги since – с, for – в течение.
   I haven’t seen you for ages.
   Я не видел тебя целую вечность.

I have known him since childhood.
Я знаю его с детства.

Запомните! Предлог for употребляется, когда речь идет о периоде времени:

for two days – два дня (в течении двух дней);
for a week – неделю;

предлог since употребляется, когда обозначается начало периода времени:
since Monday – с понедельника;
since childhood – с детства.

1. После превосходной степени прилагательных.
   What a boring film! It is the most boring film I’ve seen.
   
2. С выражениями:

This is the first (the second) time...
It is the first (the second) time... etc.
This is the first time I have driven a car.
Я веду машину в первый раз.

Правила перевода.