Типовые динамические звенья

(1.18)

Усилитель

	(1.19)
.	(1.20)

Апериодическое звено

(1.21)

(1.22)

Рис. 1.7. Переходная и весовая характеристики апериодического звена

(1.23)

Колебательное звено

Рис. 1.6. Механическая система

где ; – оператор дифференцирования.

Обозначим:

,

(1.26)