![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
При определении места по трем пеленгам в быстрой последовательности берут пеленги трех предметов А, В, С. Переводят их в истинные и прокладывают на карте. Если бы наблюдения не содержали ошибок и пеленги были взяты одновременно, то все три пеленга пересеклись бы в одной точке F, представляющей собой место судна
Однако образуют так называемый треугольник погрешности.
По двум горизонтальным углам(9.13 9.14)
когда имеется сомнение в поправке компаса или когда требуется повышенная точность обсервации. методы: графически, с использованием кальки или с использованием протрактора.
По расстояниям(10.5 10.6)
По крюйс-пеленгу(11.1 11.2 11.3)
Если в видимости судна имеется только один ориентир, который можно использовать для взятия пеленга. Если путь судна и пройденное расстояние известны, то, вычислив угол Θ — разность пеленгов и угол q — курсовой угол предмета А в момент первого измерения пеленга, можно рассчитать D — расстояние до предмета А в момент второго измерения пеленга. Из ∆FAF1
Так как вторая линия положения получается через элементы счисления (S и q), то место, найденное этим методом, называется счислимо-обсервованным.
На практике для нахождения места судна вместо расчетов D, пользуются графическим решением (рис. 11.2).
От точки пересечения с линией первого пеленга n пройденное судном расстояние S за время между пеленгами и из полученной точки m прокладывают прямую, параллельную первому пеленгу, до пересечения со вторым - приведенная линия положения; в точке пересечения этой линии со вторым пеленгом будет место судна (точка F на рис. 11.2).
При наличии течения, когда элементы его известны, плавание судна между пеленгами нужно проложить с учетом действующего течения. Для этого (рис. 11.3) из произвольной точки n на первом пеленге прокладываем линию ИК судна и плавание его по лагу за время между пеленгованиями. Из полученной точки m прокладываем отрезок, равный сносу от течения за тот же промежуток времени mf = vtt, и через точку f проводим прямую, паралельную первому пеленгу.
При аналитическом учете течения на линии пути необходимо отложить расстояние, пройденное судном относительно грунта:
Если за время определений судно меняло курс, то между пеленгами необходимо отложить все отрезки ИК и SЛ (рис. 11.4).
СКП обсервованного места
где mл1, mл2 — средние квадратичные ошибки первой и второй линий положения; mр — средняя квадратичная ошибка приведенной линии положения, обусловленная ошибками в направлении и величине перемещения судна, средние квадратичные ошибки которых равны mк и ms
q = ПУ - ИП — угол между линией пути и первым пеленгом.
По крюйс-расстоянию(11.6)
Если в видимости судна имеется один ориентир и представляется возможным дважды измерить расстояние до него (по вертикальному углу или по РЛС), то место судна можно получить способом
крюйс-расстояния (рис. 11.6). Пусть ММ1 — линия пути судна. Когда оно находилось в точке F1 было измерено расстояние D1 до ориентира, а через некоторое время из точки F2 — расстояние D2. Полагая, что путь судна и пройденное расстояние SЛ между наблюдениями известны, место судна можно получить несколькими способами, но самым простым является геометрический.
От ориентира А по направлению, параллельному линии пути судна, следует отложить пройденное расстояние SЛ. Тогда точка F2, представляющая собой место судна в момент наблюдений, может быть найдена как место пересечения двух окружностей радиусами D1 и D2, с центрами в точках А' и А.
Влияние ошибок счисления будет таким же, как и в способе крюйс-пеленга.
Общее графическое решение задачи определения места судна по разновременным линиям положения(11.12 11.13)
Чтобы исключить ошибки счисления при омс по разновр лп, необходимо произвести четыре наблюдения и проложить полученные лп на карте. Тогда, достаточно вместить между линиями положения отрезки пути, пройденные судном по прямой, так, чтобы они относились как соответствующие промежутки времени или пройденные судном расстояния по лагу (рис. 11.12):
на кальке проводим произвольную прямую и на ней откладываем отрезки Sл1, S л2 и Sл3 (рис. 11.13). Через точки m,n,f,h и произвольную точку О проводим ОМ, ON, OF и ОН, а вблизи линии mnfh — серию параллельных прямых. Наложив кальку на карту и двигая ее, можно найти такое положение, когда все четыре точки одной из прямых, параллельных линии mnfh, будут лежать на соответствующих линиях положения и одновременно на лучах ОМ, ON, OF и ОН. Место судна на любой из линий положения на соответствующий момент помечаем уколом циркуля.
Дата публикования: 2015-02-22; Прочитано: 264 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!