Общие сведения. Для транспортировки вышек и тяжеловесных блоков оборудо­вания требуется различное число тракторов, как тяговых средств

Для транспортировки вышек и тяжеловесных блоков оборудо­вания требуется различное число тракторов, как тяговых средств. Это зависит от массы блоков, уклонов местности, со­стояния грунта и способов транспортировки.

Необходимое число тракторов определяют из условия пере­мещения груза по наклонной плоскости с углом наклона, соот­ветствующим максимальному уклону местности на трассе,

где

R — усилие, необходимое для транспортировки блока при максимальном уклоне, Н;

Р — тяговое усилие одно­го трактора на соответствующей передаче (скорости), Н;

К— поправочный коэффициент, учитывающий дополнительное со­противление движению, которое зависит от плотности и влаж­ности грунта.

Этот коэффициент в расчете принимают равный 1,3—1,4, а при транспортировке блоков на колесных или гусе­ничных средствах по твердому и ровному грунту—равным 1,0;

К₁ — коэффициент неравномерности работы тракторов прини­мают равным 1,2—1,3 в зависимости от их числа.

Усилие, передаваемое на грунт от массы Q транспорти­руемой вышки или блока по местности с уклоном (рис. 114), разлагается на две составляющих Q₁ и Q₂. Усилие Q₁, направ­ленное перпендикулярно к плоскости перемещения, создает давление на грунт и будет равно

Q₁=Qcos a,

а горизонтальное усилие Q₂, направленное в противоположную движению сторону, будет равно

где a - угол уклона местно­сти, определяемый при выборе и подготовке трассы.

Усилие R будет склады­ваться из усилия Q₂ и силы трения Т, которая возникает от действия усилия Q₁.

Сила трения

Рис. 1. Схема действия сил при транспортировке вышки по местности с уклоном.

где

m — коэффициент трения качения или скольжения, за­висящий от способов транс­портировки.

При транспортировке вышек или блоков на санях в расчет принимают коэффициент трения скольжения между полозом саней и грунтом, а при транспортировке на тяжеловозах — коэффициент трения ка­чения.

Коэффициент трения скольжения при движении стальных саней по твердому грунту принимают 0,4—0,5, а по снегу или льду — 0,02—0,04.

Коэффициент трения качения принимают 0,1—0,06.

Тяговое усилие трактора Р определяют по паспортным дан­ным или по мощности двигателя по формуле

где

N — мощность двигателя трактора, кВт;

h—к. п. д. пере­дач от двигателя до движителя (гусениц) — принимается 0,7— 0,8;

u — скорость движения трактора, м/с.

Поскольку вышки и блоки транспортируют в основном на первой и второй скоростях, не превышающих 5 км/ч, то для тракторов марки Т-100М скорость движения принимают 0,65—1,05 м/с.