Программный ввод-вывод

Основная идея организации программного обеспечения ввода-вывода состоит в разбиении его на несколько уровней, причем нижние уровни обеспечивают экранирование особенностей аппаратуры от верхних, а те, в свою очередь, обеспечивают удобный интерфейс для пользователей.

Принципы:

Независимость от устройств. Вид программы не должен зависеть от того, читает ли она данные с гибкого диска или с жесткого диска.

Единообразное именование, то есть для именования устройств должны быть приняты единые правила.

Обработка ошибок: ошибки следует обрабатывать как можно ближе к аппаратуре. И только если нижний уровень не может справиться с ошибкой, он сообщает об ошибке верхнему уровню.

ОС выполняет операции ввода-вывода асинхронно, но представляет их для пользовательских программ в синхронной форме, так как большинство операций физического ввода-вывода выполняется асинхронно, а пользовательские программы намного легче писать, если операции ввода-вывода блокирующие - после команды READ программа автоматически приостанавливается до тех пор, пока данные не попадут в буфер программы.

Правильное предоставление доступа к разделяемым и выделенным ресурсам. Одни устройства являются разделяемыми, а другие – выделенными. К разделяемым возможен одновременный доступ, к неразделяемым нет. Наличие выделенных устройств создает для операционной системы некоторые проблемы.

Программное обеспечение ввода-вывода обычно организуется в виде следующих уровней:

программное обеспечение ввода-вывода уровня пользователя;

независимое от устройства программное обеспечение операционной системы;

драйверы устройств;

обработчики прерываний;

аппаратура.

У каждого уровня есть четко очерченная функция, которую он должен выполнять, и строго определенный интерфейс с соседними уровнями. Функции и интерфейсы уровней меняются от одной операционной системы к другой.

Обработка прерываний

Прерывания должны быть скрыты как можно глубже в недрах операционной системы, чтобы как можно меньшая часть ОС имела с ними дело. Наилучший способ состоит в разрешении процессу, инициировавшему операцию ввода-вывода, блокировать себя до завершения операции и наступления прерывания.

Драйверы устройств

Весь зависимый от устройства код помещается в драйвер устройства. Каждый драйвер управляет устройствами одного типа или, может быть, одного класса. В операционной системе только драйвер устройства знает о конкретных особенностях какого-либо устройства.

Драйвер устройства принимает запрос от устройств программного слоя и решает, как его выполнить. Если драйвер был свободен во время поступления запроса, то он начинает выполнять запрос немедленно. Если же он был занят обслуживанием другого запроса, то вновь поступивший запрос присоединяется к очереди уже имеющихся запросов, и он будет выполнен, когда наступит его очередь.

Драйвер решает какие операции контроллера нужно выполнить и в какой последовательности.

После передачи команды контроллеру драйвер должен решить, блокировать ли себя до окончания заданной операции или нет. Если операция занимает значительное время, то драйвер блокируется до тех пор, пока операция не завершится, и обработчик прерывания не разблокирует его. Если команда ввода-вывода выполняется быстро (например, прокрутка экрана), то драйвер ожидает ее завершения без блокирования.

Независимый от устройств слой операционной системы

Большая часть программного обеспечения ввода-вывода является независимой от устройств. Точная граница между драйверами и независимыми от устройств программами определяется системой, так как некоторые функции, которые могли бы быть реализованы независимым способом, в действительности выполнены в виде драйверов для повышения эффективности или по другим причинам.

Типичными функциями для независимого от устройств слоя являются:

обеспечение общего интерфейса к драйверам устройств,

именование устройств,

защита устройств,

обеспечение независимого размера блока,

буферизация,

распределение памяти на блок-ориентированных устройствах,

распределение и освобождение выделенных устройств,

уведомление об ошибках.

Верхним слоям программного обеспечения не удобно работать с блоками разной величины, поэтому данный слой обеспечивает единый размер блока, например, за счет объединения нескольких различных блоков в единый логический блок. В связи с этим верхние уровни имеют дело с абстрактными устройствами, которые используют единый размер логического блока независимо от размера физического сектора.

Пользовательский слой программного обеспечения

Хотя большая часть программного обеспечения ввода-вывода находится внутри ОС, некоторая его часть содержится в библиотеках, связываемых с пользовательскими программами. Системные вызовы, включающие вызовы ввода-вывода, обычно делаются библиотечными процедурами. (В частности, форматирование ввода или вывода выполняется библиотечными процедурами Пр: функция printf языка С). Стандартная библиотека ввода-вывода содержит большое число процедур, которые выполняют ввод-вывод и работают как часть пользовательской программы.