Промышленные роботы. Гибкие производственные системы

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Роботы. Возникновение современных роботов относят к 59 году, когда в США были созданы первые манипуляторы с программным управлением. В 1962 году также появились роботы для обслуживания ТП (литье под давлением, ковка, сварка, нанесение покрытий. Роботы стали применяться в металлообрабатывающей промышленности.

классификация роботов

Промышленные роботы - роботы предназначены для монотонной, тяжелой, опасной работы, а также для отдельных видов напряженной умственной работы (проектирование информационное обеспечение, управление). Промышленные роботы внедряют на сельхоз., транспортные, строительные и бытовые объекты.

Исследовательские роботы предназначены для поиска, сбора, переработки и передачи информации об исследуемых объектах, например труднодоступных (космос, глубина, экстремальные лабораторные условия, вулканы), где требуется перерабатывать большой объем информации.

Гибкая производственная система — это комплекс технологических средств, состоящих из одного-двух (не более) многоцелевых станков с ЧПУ или других металлорежущих станков с ЧПУ, оснащенных механизмами автоматической смены инструмента, автоматической смены заготовок и транспортирования их со склада до зоны обработки с помощью различных транспортных средств, например самоходных роботизированных тележек. Этот комплекс связан с единым математическим обеспечением, способствующим работе оборудования в автоматическом режиме с минимальным участием человека.

Билет 12