Принцип работы системы вращения

Система вращения представляет собой замкнутую нелинейную двухканальную систему непрерывного действия.

Угол рассогласования между положением кабины и положением задающего элемента преобразуется в электрический сигнал, который суммируется с сигналами обратных связей и после соответствующего усиления воздействует на исполнительный двигатель системы вращения в направлении, устраняющем рассогласование. Таким образом, поворот задающего устройства на любой определенный угол вызывает поворот кабины в ту же сторону на тот же угол.

В системе вращения в качестве элементов, измеряющих уголрассогласования и преобразующих его в сигнал переменного тока, используются сельсины, работающие в трансформаторном режиме. Для обеспечения заданной статической и динамической точности система вращения выполнена двухканальной. Передаточное отношение между сельсинами грубого (ГО) и точного отсчета (ТО) равно 1: 23.

При углах рассогласования до 5° система работает по точному каналу, а свыше 5° — по грубому. К сельсин - приемникам блока ДФ-09 подключаются (в зависимости от установки переключателя блока ДЛ-06 УПР. АЗИМ. ВЫСОТ.) сельсин - датчики блоков ЛЦ-09, ДЛ-06 или сельсин - датчики внешней системы.

При работе в режиме секторного обзора в разрыв статорных цепей сельсинов блоков ДФ-09 и ЛЦ-09 подключаются сельсины блока ВЗ-01. При этом изменение углового рассогласования задается этими дифференциальными сельсинами, скорость вращения которых зависит от скорости вращения шагового двигателя блока ВЗ-01.

Для управления шаговым двигателем используется схема управления, обеспечивающая возможность плавной регулировки величины сектора в пределах 10—170° и задание двух скоростей вращения дифференциальных сельсинов — 54 и 135°/мин. Реверсирование двигателя на границах сектора осуществляется изменением очередности запитывания обмоток шагового двигателя.

Биссектриса сектора задается угловым положением сельсин - датчиков блока ЛЦ-09 с помощью ручки АЗИМУТ, на блоке ЛЦ-09.

В режиме кругового обзора в качестве задающего напряжения используется напряжение с блока ЛУВ-01. Напряжение с сельсин - датчиков блока ЛЦ-09 не используется.

Напряжение рассогласования усиливается и преобразуется в с блоке ЛУВ-01 и подается в блок ЛМП-01, а затем на исполнительный двигатель системы вращения, который поворачивает кабину и роторы сельсин - трансформаторов блоков ДФ-09 до согласованного положения с сельсин - датчиками.

Устойчивость и качество работы следящей системы обеспечиваются напряжением обратной связи по скорости, которое снимается с тахогенератора, встроенного в исполнительный двигатель системы, или с тахогенератора внешней системы. С блока ЭМУ-100 снимается обратная связь по току.

Сигналы обратных связей поступают в блок ЛУВ-01, где суммируются с сигналами рассогласования.

Для проверки режимов работы блоков ЛУВ-01 и ВЗ-01 и регулировки системы вращения предусмотрено местное включение системы со шкафа ЦМ-23 без включения блока ЛМП-01.