Вращательное движение

При вращении твердого тела все его точки движутся по окружностям, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения. Окружности, по которым движутся эти тела, лежат в плоскостях, перпендикулярных к этой оси.

V=[ ]

Если за равные, сколь угодно малые промежутки времени t тело поворачивается на одинаковые углы , вращение называется равномерным

Характеристики углового движения

• Угловая скорость тела

где - угол, на который поворачивается тело за время t

Изменение угловой скорости со временем характеризуется векторной величиной

угловое ускорение

Размерности: угловая скорость [рад/с], а угловое ускорение [рад/с²]

Взаимное направление векторов, характеризующих вращательное движение

Связь между линейными (длина s, пройденного точкой по дуге окружности радиуса R, линейная скорость v, тангенциальное ускорение а нормальное ускорение а_n) и угловыми величинами (угол поворота , угловая скорость , угловое ускорение ) выражается следующими формулами:

V =[ ]

; ; ;

В случае равнопеременного движения точки по окружности = COnSt

;

где ( _о начальная угловая скорость