Графо-аналитический метод построения траектории движения

Вычисления конкретных точек основной траектории автомобиля-тягача в случае движения только по переходным кривым проводим по следующим формулам:

где t – время движения по соответствующей переходной кривой, мин;

α - курсовой угол, град;

L - база автомобиля, м.

Используя вышеуказанные формулы, можно рассчитать все фазы движения и построить основную траекторию в системе, прямоугольных координат ХОУ.

Указанный метод применим и для определения положения звеньев прицепного автопоезда, автопоездов, имеющих прицепы звенья с управляемыми колесами.

После расчета и построения траекторий движения строят габаритную полосу криволинейного движения автопоезда, откладывая в выбранном масштабе основные его геометрические параметры. Габаритная полоса криволинейного движения авто­поезда корректируется с учетом необходимых зазоров, соответственно с требованиями техники безопасности и безопасности движения. Форма и размеры габаритной полосы.движения автотранспортных средств должны быть определяющими при проектировании объектов производства погрузочно-разгрузочных работ