Организация и управление

Организация – состояние динамической системы, при котором каждый элемент системы действует строго в рамках заданной программы таким образом, что объединенные функции отдельных элементов системы приводят к заданному целевому результату, характерному для системы в целом.

Пусть состояние системы определяется величиной В процессе работы возникают ситуации, когда условия функционирования системы изменяются незначительно, тогда параметр x принимает значение Малая величина называется возмущением. Между системой и блоком управления существует звено, выполняющее роль обратной связи. Оно формулирует сигнал, на основе которого в систему поступает команда управления в форме определенного воздействия. Основное требование к системе обратной связи – она должна быть положительной. Управление должно компенсировать возмущение, а, следовательно, должно быть функцией x, и времени t

где точка означает производную по времени.

После прекращения воздействия возвращение системы в прежнее состояние осуществляется выработкой сигнала

и система переходит в режим с затуханием

где к – постоянная времени управления системой.

Физически к – промежуток времени, за который система уменьшает эффект возмущения в е раз (декремент затухания).

Если на систему действует постоянная управляющая сила , то уравнение динамики системы будет иметь вид

.

В функцию управления входит стабилизация, поэтому с течением времени выполняется условие что позволяет выполнить равенство Согласно этому приближению, величина в момент t определяется внешней силой, действующей в тот же момент времени t. Такое приближение называют адиабатным. Если возмущение, создаваемое силой, пропорционально величине действующей силы, то уравнение динамики запишется в виде

Система в режиме затухания перейдет в состояние при условии к > m. Реально управление всегда запаздывает по отношению к внешнему возмущающему действию. При построении более строгой модели необходимо учитывать время запаздывания

Приведенные модели детерменические, ибо не включают в себя учет флуктуаций.