Новый этап борьбы за политическое главенство на Руси

Сыновья Ивана Калиты Семен Гордый и Иван II Красный сохраняли ярлык на великое княжение вплоть до 1359 г.

После смерти Ивана II Красного (1359) ярлык на великое княжение был передан не его девятилетнему сыну Дмитрию, а суздальскому князю Дмитрию Константиновичу. Но московские бояре и митрополит Алексей путем дипломатических переговоров в Орде и военного нажима на суздальского князя добились от него отказа на великое княжение в пользу князя Дмитрия Ивановича (1363–1389).

В конце 60-х гг. XIV в. начинается новый этап московско-тверского соперничества. Союзником Твери, восстановившей свои силы, выступило Великое княжество Литовское, которое уже подчинило себе западные и южные русские земли (кроме Галицкой земли) и стремилось к гегемонии в Северо-Восточной Руси. Великий князь литовский Ольгерд совершил три похода на Москву, закончившихся безрезультатно.

Союз с Литвой привел к потере авторитета тверского князя среди русских князей. В первой половине 70-х гг. Михаил Тверской трижды получает ярлык на великое княжение, но Москва не подчинилась.

В 1375 г. Дмитрий Иванович организовал поход на Тверь, в котором участвовало множество других русских князей. Это означало признание ими верховенства московского князя. Михаил Тверской был вынужден признать великокняжеский Владимирский стол наследственным владением московских князей.

70-летнее соперничество Москвы и Твери за политическое верховенство фактически завершилось. Его исход в пользу Москвы решила более умелая, агрессивная и гибкая политика московских князей, превратившая Москву в центр русских земель. Во второй половине XIV в. появились признаки общего ослабления и дробления Золотой Орды, приостановленного пришедшим к власти темником Мамаем. Мамай начал подготовку похода на Русь, ставя наряду с грабительскими целями задачу разгрома Московского княжества и восстановления ослабевшей власти Орды над русскими землями.

Частые народные выступления против монголо-татар требовали единого руководства, которое взяла на себя Москва. В 1378 г. на р. Воже в Рязанской земле московские войска разгромили сильное монгольское войско.

Летом 1380 г. Мамай подступил к границам Рязанского княжества. В короткий срок в Москве собрались полки и ополченцы почти из всех русских земель. Уклонились от борьбы тверской, нижегородский, рязанский князья и новгородские бояре.

В решающем сражении 8 сентября 1380 г. на Куликовом поле, вблизи впадения р. Непрядвы в Дон, русские войска возглавил московский князь Дмитрий Иванович.

В ходе кровопролитной сечи русские войска наголову разбили Мамаево войско. За эту блестящую победу князь Дмитрий Иванович получил прозвище Донской. Куликовская битва укрепила значение Москвы как центра объединения русских земель в единое государство.