Дайте классификацию ПЛК

По количеству каналов ввода-вывода:

· Нано-ПЛК (меньше 16);

· микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);

· средние (более 100, до 500 каналов);

· большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

· моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;

· модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;

· распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

· панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);

· для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;

· для крепления на стене;

· стоечные - для монтажа в стойке;

· бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

· универсальные общепромышленные;

· для управления роботами;

· для управления позиционированием и перемещением;

· коммуникационные;

· ПИД-контроллеры;

· специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

· программируемые с лицевой панели контроллера;

· программируемые переносным программатором;

· программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;

· программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

· на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);

· на языках МЭК 61131-3.