Транспортеры

Наиболее распространенными в промышленности и сельскохозяйственном производстве являются ленточные, скребковые, шнековые и ковшовые транспортеры. Все они характеризуются следующими параметрами: производительностью Q, длиной транспортной линии L, скорость движения V. Перемещение массы продукта описывается дифференциальным уравнением динамики в виде

, (4.15)

где Q – производительность, кг/с; F – сила тяги, Н.

Если обе части уравнения (4.15) умножить на радиус R приводного барабана (звездочки и т.п.), то получим уравнение

, (4.16)

где N = L · R; М – момент на валу приводного барабана.

Уравнение в отклонениях можно представить в виде

, (4.17)

где .

Все транспортеры являются звеньями запаздывания. Передаточная функция объекта регулирования , где ; τ = L / V; L – длина транспортера; V – скорость движения продукта; T = T _a· k.

Транспортеры могут выполнять роль регуляторов подачи продукта и производить дозирование вещества. Производительность является функцией площади сечения потока вещества и скорости его движения. Если учесть, что площадь сечения потока определяется двумя координатами: шириной В и высотой h, то производительность является функцией трех величин Q = f(B, h, V). Так, например, для ленточного питателя Q = S · V ·γ, кг/с, где S –площадь сечения потока, м²; V – скорость ленты, м/с; γ – плотность вещества, кг/м³. В данном случае два пути регулирования производительности: путем открытия заслонки из бункера на высоту h или путем регулирования скорости транспортной ленты. Эти зависимости практически линейны, поэтому коэффициент передачи в первом случае равен k = Δ Q /Δ h = B · V ·γ, а во втором случае k = Δ Q /Δ V = S ·γ. На практике установлено, что перемещение заслонки и нарастание потока происходит почти мгновенно. В этом случае регулирующий орган является безынерционным звеном. В обоих случаях регулирующее воздействие Q дойдет до объекта управления с некоторым опозданием τ. Передаточная функция регулирующего органа в виде заслонки W(p) = k ·e^-τp = B · V ·γ·e^-(L/V)p. В случае регулирования производительности питателя изменением скорости движения вещества приводной двигатель преодолевает момент инерции системы и это приводит к некоторому запаздыванию системы регулирования. Передаточная функция регулирующего органа , где ; ω – частота вращения приводного барабана; ; k = 1/δ.