Чем отличается альманах от эфемерид?

Эфемеридами называют данные, характеризующие орбиту ИСЗ на некотором относительно коротком интервале времени, позволяющие с высокой точностью вычислить местоположение спутника на момент измерений в общеземной геоцентрической системе координат WGS-84 или СК-90.

Кроме основные параметров орбит, навигатор получает от каждого из спутников их эфемериды, это данные, по которым вычисляются отклонения орбиты, коэффициенты возмущений и т.д. То есть с их помощью навигатор с высокой точностью может определить местоположение спутников. Эфемериды, несут более точные данные

Альманах — сборник данных о всех спутниках GPS — содержит сведения о местоположениях спутников, времени их восхода и захода, их высотах над горизонтом и азимутах, используется для планирования измерений. Альманах содержит шесть параметров орбиты спутника на определенный момент времени. Причем каждый спутник системы имеет данные о других спутниках.

36 Определение координат точек методом засечек(стр 70)

Засечкой называется метод определения координат отдельной точки измерением элементов, связывающих ее положение с исходными пунктами.

Для определения планового положения точки необходимо измерить два элемента. Для контроля, кроме необходимых, выполняют избыточные измерения.

Засечки различают:

- прямые(измерения выполняют на исходных пунктах (рис. 6.6 a, г);

-обратные (на определяемом пункте (рис. 6.6 б, д);

- комбинированные(на исходных и определяемом пунктах (рис. 6.6 в)

В зависимости от вида измерений засечки бывают:

- угловые (рис. 6.6 a, б, в),

-линейные (рис. 6.6 г),

- линейно-угловые (рис. 6.6 д).

Измеренные углы на рис. 6.6 отмечены дугами, измеренные расстояния – двумя штрихами.

Рассмотрим вычисление координат в некоторых засечках.

Прямая угловая засечка. На исходных пунктах A и B с координатами , , , . (рис. 6.6 а)измеряют углы и . При обработке измерений сначала вычисляют дирекционные углы направлений AP и BP:

; .

Дирекционные углы с координатами связаны формулами обратной геодезической задачи

; .

Решая эти уравнения относительно x_p и y_p, получим формулы, по которым вычисляют координаты определяемой точки Р (формулы Гаусса):

; (6.5)

.

Для контроля ординату y_P вычисляют вторично по формуле:

.

Рис. 6.6. Схемы засечек: а – прямая угловая; б – обратная угловая; в – комбинированная угловая; г – линейная; д – линейно-угловая

Если один из дирекционных углов или близок к или , то вместо формул (6.5 – 6.7) вычисления выполняют по формулам

;

.

Для контроля аналогичные измерения и вычисления выполняют, опираясь на другую исходную сторону BC. За окончательные значения координат определяемой точки принимают средние.

Существуют и иные формулы решения прямой угловой засечки, например, формулы котангенсов углов треугольника (формулы Юнга):

; .

Обратная угловая засечка. На определяемой точке P (рис. 6.6 б) измеряют углы и между направлениями на исходные пункты A, B и C. При этом исходные пункты выбирают такие, чтобы они с точкой P не оказались на одной окружности или вблизи нее. Координаты точки P вычисляют по формулам Гаусса (6.5 - 6.7), предварительно вычислив дирекционные углы:

; .

Для контроля измеряют избыточный угол и вычисляют координаты, используя другую пару измеренных углов.

Линейная засечка. Для определения координат точки Р (рис. 6.6 г) измеряют расстояния d ₁, d ₂. По формуле косинусов (6.1) находят углы треугольника АРВ. Вычисляют дирекционный угол a _АР = a _АВ - Ð A, а затем по формулам прямой геодезической задачи - искомые координаты

x_P = x_A + d ₁cosa _АР; y_P = y_A + d ₁sina _АР.

Для контроля измеряют избыточное расстояние d ₃ и вычисляют координаты из другого треугольника ВРС.