Контроллер накопителя на гибких магнитных дисках

Адрес 03F0h-03F7h.

Управление гибкими магнитными дисками в микро-ЭВМ осуществляется микросхемой i8272 фирмы Intel, выполняющей функции контроллера гибких дисков FDC. В зависимости от типа дисковода число дорожек может быть от 40 до 80, а число секторов на дорожке от 8 до 26. существуют дисководы, имеющие 1 и 2 головки чтения-записи.

Контроллер управляет дисководами для дискет диаметром 8, 5,25, 3,5, и 1.7 дюйма и поддерживает запись на дискету методами частотной модуляции и модифицированной частотной модуляции, программируемую длину секторов 128, 256, 512, 1024 байта, многосекторные и многодорожечные операции обмена с дисками.

Одновременно к 1 контроллеру может быть подключено до 4 дисководов любого из поддерживаемых типов. Обмен информацией с МП происходит по общей системной магистрали в двух режимах: ПДП и прерываний.

Структурная схема контроллера НГМД.

A2-A15 *

RESET

IOR

IOW

DACK 2

D0-D7

A0-A1

IRQ

DRQ

*

• DRIVE SELECT 0 - выбор накопителя
• DRIVE SELECT 1 – выбор накопителя
• MOTOR ENABLE – включение узла привода дискеты при условии, что НГМД находится в рабочем состоянии (дискета вставлена и зафиксирована)
• STEP PULSE – сигнал перемещения магнитной головки на 1 шаг
• STEPPER DIRECT – сигнал, определяющий направление перемещения магнитной головки при подаче сигнала STEPPULSE
• WRITE ENABLE – сигнал переключения между сигналами записи и воспроизведения
• SELECT HEAD1 – сигнал выбора второй стороны дискеты
• WRITE GATE – разрешение записи
• INDEX – сигнал обнаружения индексного отверстия в дискете
• TRACK 0 – сигнализация нахождения магнитной головки на головке с номером 0
• WRITE PROTECT – запись защищена
• WRITE DATA – записываемые данные на дискету
• READ DATA – считываемые данные на дискету

Управление контроллером осуществляется через 3 порта ввода-вывода:

03F2h – регистр управления. Передача команд по управлению режимом работы контроллера и накопителей.

03F4h – регистр основного состояния. Используется для организации обмена информацией о состоянии контроллера и накопителей между МП и контроллером.

03F5h – регистр данных. Передача команд по управлению накопителями, чтения результатов выполнения команд, запись данных на дискету и запись данных на дискету.

Контроллер НГМД обеспечивает выполнение 15 команд. К ним относятся: запись, чтение, форматирование, снятие состояния…

Выполнение каждой команды имеет три фазы:

1. фаза ввода команды
2. фаза выполнения
3. фаза результата.