Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Вследствие неполного учета систематических ошибок снимка, вызываемых дисторсией объектива, атмосферной рефракцией и другими причинами, координаты точек сети, определенные по формулам (1.2.3) могут содержать систематические ошибки.
Систематические искажения сети маршрутной фототриангуляции можно описать с помощью полиномов, например полиномов 2-го порядка:
Ai, Bi, Ci – коэффициенты полиномов,
X, Y, Z – координаты точек сети, определенные в результате внешнего ориентирования модели маршрута,
Xи,Yи,Zи – координаты точек сети, исправленные за влияние систематических ошибок координаты точек сети.
Для определения коэффициентов полиномов необходимо не менее чем 5 планово-высотных опорных точек, расположенных по схеме, представленной на рис. 1.2.5,
так как каждая опорная точка позволяет составить 3 линейных уравнения с 15 неизвестными коэффициентами полиномов Ai, Bi, Ci:
В уравнениях (1.2.4.2) Xи,Yи,Zи – геодезические координаты опорной точки в системе координат объекта.
O
Рис.1.2.5
В результате решения полученной системы уравнений (1.2.5) находят значения коэффициентов полиномов Ai,Bi,Ci. Если опорных точек больше 5, то решение производят по методу наименьших квадратов.
По координатам точек сети X,Y,Z и значениям коэффициентов Ai,Bi,Ci находят по формулам (1.2.4), исправленные за систематические искажения координаты точек сети Xи,Yи,Zи.
Следует отметить, что в случае если направление оси Xм системы координат модели маршрута не совпадает с осью X системы координат объекта (рис. 1.2.6), перед выполнением процесса исключения систематических ошибок необходимо предварительно перевычислить координаты X, Y, Z опорных и определенных точек сети из системы координат объекта во вспомогательную систему координат объекта OX*Y*Z*, ось X * которой параллельна оси Xм системы координат модели в системе координат объекта (рис 1.2.6).
Рис. 1.2.6
Эти вычисления производят по формулам:
Затем производят устранение систематических искажений координат точек сети по методике описанной ранее в этом разделе, и перевычисляют
исправленные значения координат точек сети X*и, Y*и, Z*и , в систему координат объекта по формулам:
и
в которых: - угол разворота системы координат модели.
Дата публикования: 2015-01-23; Прочитано: 362 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!