Назвіть основні причини відхилення вектора вихідного стану від необхідного значення?

На практике вектор выходных состояний в процессе работы ОУ отклоняется от требуемого значения. Это вызывается взаимодействием объекта со средой его обитания и изменением параметров самого объекта управления. Взаимодействие ОУ с внешней средой характеризуется различного рода возмущающими факторами. Их совокупность называется вектором возмущающих воздействий на объект управления или внешних вектором возмущений. Вторым важным фактором влияющим на изменение вектора выходного состояния ОУ являются изменение параметров самого объекта в процессе его работы. Такие воздействия называют параметрическими, а их совокупность можно представить в виде вектора параметрических возмущений .

На рис. 2 показано взаимодействие объекта управления с окружающей средой.

Рис. 2. Условия работы ОУ

Еще одной причиной отклонения вектора выходного состояния от требуемого значения является инерционность ОУ, проявляющаяся при изменении вектора управляющих воздействий на объект. Очевидно, что для изменения вектора выходного состояния ОУ необходимо изменение вектора управляющих воздействий на этот объект. То есть имеет место следующая последовательность действий:

. Для любого инерционного ОУ оказывается невозможным мгновенное изменение выходной переменной вслед за управляющим воздействием. Это утверждение справедливо для большинства энергетических доменов – механического, электрического, теплового и др. При изменении управляющего воздействия на объект, обладающий некоторой инерционностью, возникает переходный процесс.