Перечислите основные блоки, из которых состоит функциональная схема следящего электропривода переменного тока пропорционального действия и проанализируйте принцип ее действия

В маломощных (до 1кВт) следящих ЭП переменного тока обычно используют двухфазные короткозамкнутые АД, в том числе и с полым ротором (рисунок 1).

Двигатель М имеет обмотки возбуждения LM2 и управления LM1, которые пита­ются сдвинутыми по фазе на 90° напряжениями. Регулирование скорости АД осу­ществляется изменением действующего значения напряжения на ОУ LM1, которая получает питание от фазы А трехфазной сети переменного тока через тиристоры VS1…VS4. Обмотка возбуждения LM2 связана с фазами В и С через тиристоры VS5 и VS6. Тиристоры VS1…VS6 образуют стандартные схемы регуляторов напряжения переменного тока. Они попарно включены по встречно-параллельной схеме, что обеспечивает протекание тока по обмоткам в оба полупериода питающего напряжения.

Рисунок 1 - Функциональная схема следящего электропривода переменного

тока пропорционального действия

Рассогласование между задающей осью и валом ЭП измеряется с помощью сель­синной пары, состоящей из сельсина-датчика СД и сельсина-приемника СП. Поло­жение ротора СД определяет входной сигнал j_вх, а положение ротора СП зависит от угла поворота вала ЭП j_вых. Сигнал рассогласования U_D¢, снимаемый с обмотки ста­тора СП, пропорционален разности углов j_вх и j_вых, а фаза этого напряжения опре­деляется знаком этой разности (ошибки).

Сигнал рассогласования U_D¢ подается на вход фазочувствительного усилителя У1. После прохождения через корректирующее звено, состоящее из резисторов R1, R2 и конденсатора С1, сигнал рассогласования усиливается усилителем У2 и в виде на­пряжений U_D1 или U_D2 поступает на блок управления тиристорами.

Схема работает следующим образом. При появлении сигнала рассогласования U_D¢ в зависимости от его фазы на выходе усилителя У2 появляются напряжения U_D1 или U_D2. При возникновении, например, напряжения U_D1 СИФУ подает импульсы управ­ления на тиристоры VS1, VS2, VS5, VS6, которые открываются и подают на ОУ и ОВ напряжения U_о.у. и U_о.в., пропорциональные сигналу рассогласования U_D1. Двига­тель М начинает вращаться, уменьшая угол рассогласования Dj = j_вх-j_вых между осями сельсинов СД и СП.

При другой фазе сигнала U_D¢, т.е. при изменение знака угла рассогласования Dj, на выходе усилителя У2 появляется напряжение U_D2.

Этот сигнал включает тиристоры VS3, VS4, и на ОУ подается напряжение U_о.у., сдвинутое по фазе на 180° по сравнению с предыдущим случаем. Поскольку одно­временно с этим откроются тиристоры VS5, VS6 и ОВ также получит питание, дви­гатель М начнет вращаться, но уже в другом направлении. Таким образом, за счет фазы напряжения U_о.у. осуществляется реверс двигателя М, обеспечивающий отра­ботку угла рассогласования с любым знаком.

Конденсатора С2…С5 и резисторы R3, R4 служат для сглаживания пульсаций на­пряжения на обмотках двигателя.