Приведите схемы блокировочных цепей используемых в ЭП и объясните их принцип действия

Блокировочные связи обеспечивают надежность работы схемы, необходимую последовательность работы отдельных элементов и предотвращают ошибочные действия оператора.

Рисунок 1 – Блокировочная связь в электроприводе

Схема на рисунке 1 а предусматривает возможность включе­ния второго двигателя только после включения первого. Блоки­ровка осуществляется с помощью замыкающего контакта КМ1 в цепи контактора КМ2.

Схема, приведенная на рисунке 1 б, предусматривает раздель­ное включение контакторов. Блокировка осуществляется с по­мощью размыкающих контактов КМ1 и КМ2.

Схема на рисунке 1 в позволяет работать двум двигателям од­новременно. Блокировка осуществляется замыкающим контак­том КМ1.

Схема, показанная на рисунке 1 г, позволяет включать крат­ковременно и длительно контактор при наладочных работах. При кратковременной работе ключ SA не включен, при длитель­ной работе включается ключ SA и контактор КМ становится на самопитание.

Начертите структурную схему автоматизированного электропривода в виде совокупности силовых и управляющих элементов. Приведите классификацию элементов автоматизированного электропривода.

Под термином «элемент» автоматизированного электропри­вода понимается входящее в него устройство выполняющее определенную функцию управления, в соответствии с которой входное воздействие элемента преобразуется в выходное.

АЭП можно представить в виде совокупности силовых и управляющих элементов (рисунок 1). Силовые элементы преобра­зуют, регулируют и приводят к рабочему органу (РО) механизма основной поток энергии, к ним относятся: управляемые преобразова­тели энергии (УПЭ), электродвигатели (М), передаточные меха­низмы (ПМ), рабочие органы машин и механизмов. Управляющие элементы формируют, преобразуют и подводят сигналы управления к силовым элемен­там.

Рисунок 1 - Структурная схема автоматизированного электропривода в виде совокупности

силовых и управляющих элементов

Управляющие элементы можно разделить на две группы:

1) элементы систем управления вентилями УПЭ, которые преобразуют сигнал управления с выхода системы автоматиче­ского управления (САУ) в открывающие импульсы;

2) элементы САУ, формирующие задающие и управляющие воздействия и определяющие статические и динамические свой­ства АЭП.

По функциональному признаку элементы второй группы де­лятся на следующие виды:

• регуляторы (Р), которые вычисляют разность сигналов за­дания и обратной связи (рассогласование) и на её основе форми­руют управляющее воздействие, приводящее регулируемую ко­ординату к заданному значению;

• датчики (Д), преобразующие управляемую координату в электрический сигнал, используемый как сигнал обратной связи;

• задающие элементы (ЗЭ), которые формируют задающие воз­действия, определяющие технологическую программу работы АЭП;

• согласующие элементы (СЭ), которые согласуют выходные и входные координаты соединяемых элементов по роду тока, виду и уровню сигналов и т.п.