Интересы и позиции этих двух групп по некоторым вопросам были различны

Бывшие удельные князья последовательно выступали против централизации. Опричнина, собственно, и была направлена против этой группы боярства. Другая часть боярства (прежде всего среднее боярство) на первом этапе правления Ивана Грозного поддерживало царскую власть, направленную на укрепление централизованного государства. Этим боярам надоело подчиняться бывшим удельным князьям. Они предпочитали служить царю и считали, что главную роль в жизни страны должна играть Боярская Дума. Но в дальнейшем, особенно после введения опричнины, между царём и этой группой боярства возник конфликт. Все боярство настаивало на распределении должностей по принципу родовитости, т.е. на сохранении местничества. Местничество – это система, при которой должности занимают в зависимости от знатности происхождения.

Опричнина сильно подорвала господство феодальной аристократии. Вольная служба своему князю и право отъезда отошли в прошлое. Теперь бояре обязаны были служить московскому государю так же, как помещики. Отъезд (а он стал возможен только в другое государство) карался как измена.

Разорившиеся бояре нередко обращались к царю с просьбой дать им поместье, обязываясь за него служить наравне с дворянами. «Порода», знатность уступали место чину, жалуемому государем. Стало чином и боярство. Боярином мог стать и человек незнатного происхождения, если получал это звание от царя.

Ведущей силой в XVI в. становится дворянство. Особенно выделялись московские дворяне. В начале 50-х годов было объявлено о размещении вокруг Москвы «избранной тысячи» дворян с тем, чтобы они всегда были готовы «на посылки».

Дворяне делились в зависимости от служебной годности на: