Самадхи — самореализация

Восьмая, завершающая ступень йоги — самадхи. Подобно реке, которая, вливаясь в океан, теряет свою идентичность, индивидуальная душа сливается с Абсолютом. На этой стадии внешняя и внутренняя сущность садхаки погружена в медитацию. Медитирующий, акт медитации и ее объект теряют свои отличительные черты и сливаются в единое видение всей Вселенной. Медитирующий испытывает высшее блаженство, свободное от удовольствий, боли и страданий.

В самадхи собственная сущность приносится на костер Брахмана,
она возносится и превращается в Высшую Сущность,
становясь с ней одним целым.
(БГ IV,24)

Стрелок (садхака), вооруженный луком дхьяны (медитации) и стрелой читты (духа), выбрав целью собственную самость, внимательно посылает стрелу и без промаха достигает цели (осуществления). В этом состоянии дифференциация [вещей в мире] отсутствует.

В этом заключается наивысшее достижение Йогангонуштханы, или практики всех ступеней йоги, начиная с бахиранга садханы (внешнее стремление), продолжая антаранга садханой (внутреннее стремление) и кончая антаратма садханой (самое сокровенное внутреннее стремление).

Тропа Преданности (бхакти йога) и Тропа Действия (карма йога), подобно рекам Ганге и Ямуне, сходятся и текут вместе к Тропе Знания (джняна йога), к слиянию с невидимой рекой Сарасвати, где бхакти, карма и джняна становятся единые целым. Это конечное блаженство.