Назначение, состав и принцип действия автопилота АП-34Б

Назначение:

Четырехканальный электрогидравлический автопилот предназначен для

автоматической стабилизации вертолета по тангажу, крену, направлению, высоте и

скорости полета. Четыре канала (направление, крен, тангаж, высота) автопилота

обеспечивают:

• стабилизацию положения вертолета относительно трех осей - направления, крена

и тангажа - в горизонтальном полете, при спуске и наборе высоты, при висении и

переходе с одного режима на другой;

• стабилизацию высоты полета вертолета в горизонтальном полете и при висении;

• стабилизацию приборной скорости вертолета;

• выполнение эволюции, допускаемых инструкцией по технике пилотирования

вертолета, при включенном автопилоте при помощи обычных рычагов управления.

Состав:

В комплект автопилота АП-34Б входят следующие агрегаты:

пульт управления

агрегат управления

датчик угловой скорости направления

датчик угловой скорости крена

датчик угловой скорости тангажа

блок усилителей БУНПП-В

индикатор нулевой ИН-4;

компенсационные датчики

корректор высоты КВ-11

Стрелки на кожухах датчиков угловых скоростей крена и тангажа при установке должны совпадать с осями координат вертолета. Плоскости, на которые установлены датчики, выполнены горизонтальными (точность установки не более 2° при нивелированном положении вертолета),

Работа:

Автопилот работает в режиме дифференциального управления, т.е. при включенном

автопилоте осуществляется автоматическая стабилизация вертолета в полете путем

воздействия на органы управления через комбинированные гидроусилители, в то же

время летчик может управлять вертолетом, не выключая автопилот.

При автоматической стабилизации вертолета исполнительные штоки комбинированных

гидроусилителей КАУ-115АМ могут перемещатся в пределах 20% полного их хода, при

этом ручки управления и педали ножного управления остаются

неподвижными, зафиксированными в заднем положении. Ручки управления

фиксируются пружинными механизмами загрузки. Ручки ШАГ-ГАЗ стопорятся

функционным механизмом.

Летчик может в любой момент вмешаться в управление вертолетом при включенном

автопилоте. Для этого на пульте управления предусмотрены ручки центровки для

каналов тангажа, крена и направления, полный оборот которых соответствует 10°

поворота вертолета. На ручке нанесены десять делений, каждое соответствует одному

градусу. Поворачивая соответствующую ручку центровки по часовой стрелке или

против часовой стрелки, летчик тем самым вызывает поворот вертолета. При

вмешательстве летчика в управление по крену и тангажу с помощью ручки управления,

для сохранения автопилотного диапазона управления, необходимо исключить

воздействие на гидроусилители крена и тангажа сигналов от датчиков угла. Для этой

цели установлены компенсационные датчики, которые кинематически связаны с

продольным и поперечным управлением и выдают сигналы, равные по величине и

противоположные по знаку сигналам, поступающим от авиагоризонта АГБ-96Д.

Таким образом, летчик управляет вертолетом по крену и тангажу, не выключая

автопилот, который стремится сохранить заданное летчиком положение вертолета.