Реалізація законів пропорційного та пропорційно-інтегрального керування

Мета лабораторної роботи: напис та дослідження системи програмної реалізації законів управління.

Метод дослідження: напис та відпрацювання у покроковому режимі та прогоні керуючої програми реалізації пропорційного та пропорційно-інтегрального законів управління в системі AVR Studio.

Порядок виконання роботи:

1. Використовуючи проект, зроблений на попередніх роботах, написати програму відповідно до завдання.

2. Побудувати структурну схему, відповідну програмі.

3. Ввести модель в ЕОМ (програма SIAM чи аналогічна).

4. Виконати моделювання відповідно до завдання.

5. Виконати налагодження програми в системі AVR Studio.

6. Дослідити роботу системі, використовуючи дані попереднього моделювання.

Зміст звіту по роботі:

1. Завдання.

2. Блок-схема алгоритму керуючої програми.

3. Структурна схема моделі.

4. Розрахунок чисельних параметрів моделі та програми.

5. Листинг програми, що виконувалась.

6. Висновки.

Контрольні запитання:

1. У якому випадку дозволяється використовувати математичний опис аналогових систем при побудові систем програмного керування.

2. Які часові параметрі потрібно ураховувати при розрахунках загальної швидкодії системи програмного керування на базі мікро-контролера.

3. Які апаратні засоби контролера дозволяють будувати системи реального часу.

4. Якими технічними параметрами контролера обмежується точність роботи системи керування?