Реалізація пропорційно – інтегрального закону керування

У результаті перетворень і аналізу отриманого рівняння (у кінцевих різницях) звичайно удається виконати угруповання перемінних і тим самим зменшити їхню кількість і кількість математичних операцій, типу множення і ділення. Як правило, загальна кількість довгих операцій відповідає порядкові вихідного рівняння.

Наступним етапом розробки алгоритму керування є переклад вираження в ціло-чисельний формат і перехід до машинних перемінних.

Наступним кроком є перевірка даних умов і визначення збіжності алгоритму з урахуванням необхідної точності обчислення.

Процес розробки блок-схеми алгоритмів і самої керуючої програми є таким же, як і для пропорційного закону керування.