Система команд

Каждая команда PIC16F84 представляет собой 14-разрядное слово, содержащее поле кода операции OPCOD и поле одного или более операндов, которые могут участвовать в этой команде. Система команд PIC16F84 приведена в таблице 19.3 и включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами, команды передачи управления и операции с константами. Она отличается от системы команд PIC16C5X (см. Приложение В1), лишь тем, что группа команд передачи управления и операций с константами дополнена четырьмя новыми командами: ADDLW, RETFIE, RETURN, SULW (см. приложение В2).

Для команд работы с байтами "f" обозначает регистр, с которым производится действие; а бит "d" определяет регистр назначения. Если "d" =0 результат помещается в W регистр, при "d"=1 результат помещается в регистр "f", заданный в команде.

Для команд работы с битами "b" обозначает номер бита, участвующего в команде, а "f" -это регистр в котором этот бит расположен. Для команд управления и операций с константами "k" обозначает 8-ми или 11- битную константу или идентификатор.

Все команды выполняются в течение одного командного цикла, кроме следующих двух случаев:

- переход по проверке условия, если результат поиска истина;

- изменение программного счетчика как результат выполнения команды.

В этих случаях команда выполняется за два цикла, с выполнением второго цикла как NOP. Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с тактовой частотой 4 Мгц время выполнения команды составит 1 мкс.

Таблица 1.3.

Cистема команд PIC16F84

Мнемокод	Название команды	Примечания
Команды работы с байтами
ADDWF f, d	Сложение W с f	2,3
ANDWF f, d	Логическое "И" W и f	2,3
CLRF f	Сброс регистра f
CLRW -	Сброс регистра W	-
COMF f, d	Инверсия регистра f	2,3
DECF f, d	Декремент регистра f	2,3
DECFSZ f, d	Декремент f, пропустить команду, если 0	2,3
INCF f, d	Инкремент регистра f	2,3
INCFSZ f, d	Инкремент f, пропустить команду, если 0	2,3
IORWF f, d	Логическое "ИЛИ " W и f	2,3
MOVF f, d	Пересылка регистра f	2,3

Окончание табл. 1.3.

Мнемокод	Название команды	Примечания
MOVWF f	Пересылка W в f
NOP -	Холостая команда	-
RLF f, d	Сдвиг f влево через перенос	2,3
RRF f, d	Сдвиг f вправо через перенос	2,3
SUBWF f, d	Вычитание W из f	2,3
SWAPF f, d	Обмен местами тетрад в f	2,3
XORWF f, d	Исключающее "ИЛИ" W и f	2,3
Команды работы с битами
BCF f, b	Сброс бита в регистре f	2,3
BSF f, b	Установка бита в регистре f	2,3
BTFSC f, b	Пропустить команду, если бит в f равен нулю	-
BTFSS f, b	Пропустить команду, если бит в f равен единице	-
Команды передачи управления и операции с константами
ANDLW k	Логическое "И" константы и W	-
IORLW k	Логическое "ИЛИ" константы и W	-
MOVLW k	Пересылка константы в W	-
XORLW k	Исключающее "ИЛИ" константы и W	-
OPTION	Загрузка W в OPTION регистр
ADDLW k	Сложение константы с W
SUBLW k	Вычитание W из константы.
CALL k	Вызов подпрограммы	-
CLRWDT	Сброс Watchdog таймера	-
GOTO k	Переход по адресу	-
RETLW k	Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W	-
RETFIE	Возврат из прерывания.
RETURN	Возврат из подпрограммы.
SLEEP	Переход в режим SLEEP	-
TRIS f	Загрузка TRIS регистра

Примечания:

1. Команды TRIS и OPTION помещены в перечень команд для совместимости с семейством PIC16C5X. Их использование не рекомендуется. В PIC16C71 и PIC 16F84 регистры TRIS и OPTION доступны для чтения и записи как обычные регистры с номером.

2. Когда модифицируется регистр ввода/вывода(например MOVF PORT,1), используется значение, считываемое с выводов. Например, если в выходной защелке порта, включенного на ввод, находится "1", а внешнее устройство формирует на этом выводе "0", то в этом разряде данных будет записан "0".

3. Если операндом команды является регистр TMRO (и, если допустимо, d=1), то предварительный делитель, если он подключен к TMRO, будет обнулен.

4. Команды ADDLW, RETFIE, RETURN и SUBLW отсутствуют в системах команд PIC 12CXX и PIC 16C5X.

Более подробное описание команд с примерами их выполнения приведено в Приложении В (В1 и В2). Данную систему команд имеют все микроконтроллеры расширенного семейства (PIC16CXX). Микроконтроллеры простейшего и базового семейств (PIC12CXX и PIC16C5X) имеют урезанную систему команд (Приложение В1). Микроконтроллеры высокопроизводительного семейства (PIC17CXX) имеют расширенную (по сравнению с PIC16CXX) систему команд, которая содержит до 57-ми команд [4,5].