![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
![]() |
Рис..1
Пусть из точки S получен снимок Р, на котором точка М местности изобразилась в точке m. Найдем зависимости между координатами этих точек. Положение точки М местности в системе координат объекта OXYZ определяет вектор . Вектор
определяет положение центра проекции S в системе координат объекта OXYZ.
Векторы и
определяют собственно положение точек m и М относительно центра проекции S.
Из рис. 1 следует, что
(1).
Векторы коллинеарные, поэтому можно записать, что
; (2)
где N-скалярная величина.
С учетом (2) выражение (1) имеет вид
; (.3)
В координатной форме выражение (3) имеет вид
;
или
. (4)
В выражении (1.3.4):
X,Y,Z-координаты точки М в системе координат объекта,
координаты центра проекции S в системе координат объекта;
координаты вектора
в системе координат объекта.
; (.5)
где А-матрица преобразования координат, элементы aij которой определяются по значениям угловых элементов внешнего ориентирования снимка w,a,À.
Из третьей формулы выражения (4) следует, что
.
Подставив значение N в первые две формулы выражения (4) получим формулы связи координат соответственных точек местности и снимка:
; (6)
которые с учетом (1.3.5) имеют вид
; (7)
Из формул (6) следует, что координаты точки местности по снимку можно получить координатам ее изображения на снимке, если известны элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимков и известна высота Z этой точки.
Найдем теперь формулы связи координат соответственных точек и местности, которые позволят вычислить координаты изображения точки на снимке в системе координат снимка по координатам соответственной точки местности, определенным в системе координат объекта OXYZ.
Из выражения (3) следует, что
. (8)
В координатной форме выражение (1.3.8) имеет вид
;
или
; (9)
В выражении (9) x,y –координаты изображения точки местности m в системе координат снимка Sxyz.
; (10)
Из третьего выражения (9) следует, что
.
Подставив значение в первые два уравнения выражения (9), получим формулы связи координат соответственных точек снимка и местности.
которые с учетом (10) имеют вид
Уравнения (12) в фотограмметрии часто называют уравнениями коллинеарности.
Дата публикования: 2014-12-08; Прочитано: 445 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!