Лабораторный практикум. 1. Требования по технике безопасности ..3

- 2010 -

Содержание

Введение. 3

1. Требования по технике безопасности…………………………………………………………………………………………………………..3

2. Общее описание лабораторного стенда……………………………………………………………………………………………………….4

3. Подготовка к эксплуатации. 5

4. Промышленные объекты управления..................................................................................................... 8 4.1. Общие принципы.. 8

4.2.Классификация промышленных объектов управления. 9

4.3.Структура системы.. 10

5. Анализ систем управления..................................................................................................................... 11 5.1.Требования к управлению.. 11

5.2.Оценка состояния САУ. 11

5.3.Измирения и контроль уровня. 15

6. Математическое моделирование.......................................................................................................... 18 6.1.Аналитические методы.. 19

6.2.Дифференциальные уравнения. 21

6.3.Управление. 22

7. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления………….24

8. Релейная САУ………………………………………………………………………………………………………………………………………………..29

9. Лабораторная работа №1. Прямые измерения. Определение показателей точности прямых измерений с многократными независимыми наблюдениями………………………………………………………………………………………...30

10. Лабораторная работа №2. Изучение методов измерения уровня жидкости. Измерение уровня столба жидкости гидростатическим методом. Тарировка датчика…………………………………………………………………………..32

11. Лабораторная работа №3. Структурная и параметрическая идентификация динамических систем. Изучение влияния шума измерения на погрешность идентификации…………………………………………………………35

12. Лабораторная работа №4. Изучение релейных систем управления. Определение режимов и параметров автоколебаний. Знакомство с фазовым портретом…………………………………………………………………..39

13.Литература…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..40