Учет трения скольжения в поступательной кинематической паре

Без учета трения реакция направлена по нормали к взаимодействующим поверхностям. При учете трения результирующая реакция Q₂₁ отклоняется от общей нормали на угол трения j в сторону противоположную направлению движения.

без учета трения с учетом трения

F_тр=Qⁿ ₁₂^. tg j

tg j= f

F_тр=Qⁿ ₁₂^. f

Рис.5.1

Коэффициент трения f определяется экспериментально и зависит от:

а) чистоты обработки контактирующих поверхностей;

б) наличия и характера смазки;

в) сочетания трущихся материалов или вида покрытия деталей.