Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Задача. Обосновать и рассчитать грузовую устойчивость самоходногоКрана КС-45717 К-3р.
Исходные данные для расчета приведены в таблице 6.1.
Таблица.6.1. Технические характеристики крана
Технические характеристики крана | Кс-45717 К-3р |
Максимальная грузоподъемность, Q, тн | |
Максимальная длина стрелы, м | 30,7 |
Максимальная высота подъема крюка, h, м | 31,0 |
Размеры опорного выдвигаемого контура, м вдоль оси шасси поперек шасси крана | 5,4 6.0 |
Частота вращения поворотной части, h, мин -1 | 2,4 |
Скорость подъема- опускания груза, U, м/ мин | 6,0 - 12 |
Масса крана. G кр., тн | 22,1 |
Грузовой момент, тм | 84,8 |
Район установки крана – г.Ростов-на-Дону. Максимальное расстояние от оси вращения платформы крана до центра тяжести груза составляет 10 м. Расстояние от оси вращения поворотной части крана до его центра тяжести
С = 2,5 м. Расстояние от центра тяжести крана до плоскости, проходящей через точки опорного контура, принять для условий задачи равным 8 м.
Решение.
Грузовая устойчивость крана обеспечивается, если выполняется условие:
Кг х Мг < Мп,
где, Кг – коэффициент грузовой устойчивости, принимаемый для горизонтального пути без учета дополнительных нагрузок равным 1,4, при наличии дополнительных нагрузок (ветра, инерционных сил и влияния наибольшего допускаемого уклона пути)– 1,15.
Мг – грузовой момент создаваемый рабочим грузом относительно ребра опрокидывания - Н м,
Мп - удерживающий момент всех прочих (основных и дополнительных) нагрузок, действующих на кран относительно того же ребра опрокидывания, с учетом наибольшего допускаемого уклона пути.
Примем коэффициент грузовой устойчивости Кг = 1,15
Возникающий грузовой момент рассчитывается по формуле:
Мг = 9, 81 х Q кр х (а –в) Нм
Мг = 9, 81 х 25000 (10 – 3) = 1716750 Нм,
где, Q = 25000 кг – грузоподъемность крана,
а– 10 м – расстояние от оси вращения крана до центра тяжести рабочего груза на крюке,
в – 3 м – расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания.
Восстанавливающий момент от действия собственной массы крана определяем по формуле:
М см =9,81х*Gкр. Х* (в+ с)* хсоsfi,
Мсм = 9, 81х* 22100х* (3 + 2,5)* хсоs0 = 1192405 Нм,
Где, Gкр- 22100 кг- масса крана; f i = о - угол наклона пути крана при работе на постоянных путях.
Момент, возникающий от действия собственной массы крана
Мук. = 9, 81х* Gкрх* h* хSinfi,
М ук = О.Нм, т.к. fi = 0
Расчет момента от действия центробежных сил произведем по формуле:
n^2*а* h
Мцс = 9,81*Q * 900 – n^2 *H
1,2 ^2*10 * 31
Мцс = 9, 81*25000 * 900 – 1,2^2 * 30,8 = 127956,3 Нм,
Где, n = 1,2 мин- 1; h = 23 м, расстояние от оголовка стрелы до центра тяжести подвешенного груза принято H = 30,8 м.
гG – время неустановившегося режима работы механизма торможения груза принято = 3с.
В соответствии с районом расположения крана примем ветровое давление
g= 380Па, [ приложение 5. СНиП 2.01.07.857. 3 ветровой район]
Из-за отсутствия данных для крана примем:
Наветренная площадь поверхности крана Fкк = 80 м2, степень заполнения этой площади элементами решетки f ik = 0.3, наветренная площадь груза мала по сравнению с площадью поверхности груза.
Тогда, используя формулы:
Wk = gх *Fkх*H и Wг = gх*Fгх *Н
Найдем площадь крана Fk и ветровой момент М вет.
Fk = ГКх *Fкк Fк = 0,3 х 80 = 24 м2,
Мвет. = Мвк + Мвг = Wk х hi + W гi х h,
Мвет. = 380х 8 х 24 = 72960 Нм.
Мп = Мсм- Мук – Мцс – Мин – Мвет.
Рассчитываем удерживающий момент всех прочих (основных и дополнительных) нагрузок, действующих на кран относительно того же ребра опрокидывания:
Мп. = 1348875 – 127956,5 – 381500,1 – 72960 = 766458,4 Нм,
Полученные результаты подставим в формулу:
К г х Мг < Мп,
1,15 х 1716790 < 766458,4 1974308,5 > 766458.4
Вывод: Так как неравенство не выполняется, то грузовая устойчивость крана недостаточна для перемещения груза массой 8 тонн на расстояние от оси крана до 10 м. Следовательно, надо уменьшить расстояние груза от оси крана или уменьшить вес поднимаемого груза.
Основной руководитель _________ М.А. Папсуев
Консультант _________________ доц. Е.А. Трушкова
Студент ____________________ К.В.Терентьев
Дата публикования: 2014-11-29; Прочитано: 1052 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!