Максимальна тягова сила на ведучих колесах

, Н (4.1)

де – максимальний крутячий момент двигуна, Н·м;

– передаточне число трансмісії на нижчий передачі;

– коефіцієнт корисної дії трансмісії;

- динамічний радіус колеса автомобіля, м;

приймається з довідника або з додатку А.

Для автомобіля КрАЗ -6510 = 883 Н∙м

, (4.2)

де - передаточне число коробки передач на нижчий передачі;

- передаточне число роздавальної коробки на нижчому діапазоні;

- передаточне число головної передачі

Для автомобіля КрАЗ -6510:

= 5,26; = 2,28; = 8,21.

Загальне передаточне число трансмісії на нижчий передачі

.

Якщо в трансмісії автомобіля відсутня роздавальна коробка, то в формулі (4.2) приймається рівним 1,0.

Коефіцієнт корисної дії трансмісії в залежності від типу і колісної формули автомобіля приймається з таблиці 4.2

Колісна формула
4×2	0,90
4×4	0,88
6×4	0,84
6×6	0,82

Для автомобіля КрАЗ – 6510 з колісною формулою 6×4 приймаємо = 0,84.

Динамічний радіус колеса вибираємо з таблиці А.2 додатку А. Для автомобіля КрАЗ - 6510 = 0,535 м.

Розрахуємо максимальну тягову силу на ведучих колесах автомобіля за формулою (4.1):

Н.

Одержане значення тягової сили слід перевірити з умов зчеплення ведучих коліс с дорогою. При цьому повинна виконуватися умова:

(4.3)

де - зчіпна маса автомобіля;

g =9,81 м/с²;

- коефіцієнт зчеплення; для перевірці умови (4.3) приймаємо величину = 0,8 (сухий асфальтобетон).

Для автомобіля КрАЗ – 6510 з колісною формулою 6×4 зчіпна маса ведучої теліжки = 19500 кг.

Тоді = 19500∙9,81∙0,8 = 153036 Н,

,

тобто умова формули (4.3) виконується.

Для повно приводних автомобілів з колісними формулами 4×4 і 6×6 величину зчіпної маси треба приймати рівній повній масі автомобіля ().

4.2.2.2 Максимальна теоретична швидкість автомобіля

, км /год (4.4)

де - частота обертання колінчатого валу двигуна при максимальній потужності ,яка приймається з табл. А.1.

- передаточне число трансмісії на вищий передачі

(4.5)

В цій формулі - передаточне число коробки передач на вищий передачі. Якщо в трансмісії автомобіля немає роздавальної коробки, то =1,0;

- передаточне число роздавальної коробки на вищий передачі;

- передаточне число головної передачі.

Для автомобіля КрАЗ – 6510 = 2100 хв^-1; = 0,66; = 8,21.

Максимальна швидкість автомобіля

км/год.

Одержане необхідно порівняти з табличним значенням максимальної швидкості з додатку А. Розрахункова теоретична швидкість може бути більше табличної тому, що в розрахунках не враховується опір дороги.

Табличне значення для складає 80 км / год.

4.2.3 Гальмівні властивості автомобіля

4.2.3.1 Гальмівна сила з врахуванням дорожніх умов.

Максимальна теоретична гальмівна сила в контакті коліс з дорогою визначається за формулою:

, (4.6)

де - повна маса автомобіля, кг;

= 9,81 м/с² – прискорення вільного падіння;

- коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою;

- ухил дороги, радіан.

Значення величин і (град.) прийняти згідно варіанту завдання з таблиці А.2 додатку А, при цьому ухил дороги в радіанах розрахувати за формулою: , (рад.)

Для автомобіля КрАЗ – 6510 = 0,5 і = 20º.

Визначимо ухил рад.

Максимальна теоретична гальмівна сила з урахуванням дорожніх умов:

,Н

Знак (+) приймається при русі в гору, знак (-) – під ухил.

В гору: Н.

Під ухил: Н.

4.2.3.2 Теоретичний гальмівний шлях автомобіля

Гальмівний шлях автомобіля з достатньою точністю можна розрахувати за формулою:

, м (4.7)

де - розрахункова швидкість автомобіля (її приймати з таблиці А.1 додатку А);

- коефіцієнт ефективності гальмування, який залежить від типу автомобіля. В розрахунках гальмового шляху вантажних автомобілів і автобусів можна приймати середнє значення =1,47.

Для автомобіля КрАЗ-6510 за розрахункової швидкості 40 км/год величина гальмового шляху складе:

В гору: м.

Під ухил: м.

Порівняти одержані результати з даними таблиці А.2 додатку А

4.2.4 Паливно-економічні властивості автомобіля

4.2.4.1 Витрата палива автомобіля на 100 км пробігу.

Без врахування режиму руху автомобіля і опору дороги витрату палива можна розрахувати за формулою:

, л/100 км (4.8)

де - питома витрата палива двигуном, г/кВт-год (для бензино-вих двигунів = 250 г/кВт-год; для дизельних = 190 г/кВт-год);

- середній коефіцієнт використання номінальної потужності двигуна (приймати = 0,5);

- номінальна (максимальна) ефективна потужність двигуна (для двигуна ЯМЗ - 238 автомобіля КрАЗ – 6510 = 176 кВт);

- питома вага (щільність) палива, кг/л (приймати для бензину = 0,74 кг/л, для дизельного палива = 0,82 кг/л);

- розрахункова швидкість автомобіля, км / год ( приймати з таблиці А.1 додатку А).

Витрата палива для автомобіля КрАЗ – 6510 складе:

л / 100 км.

Порівняння розрахункової витрати палива з табличною показує досить близьке їх значення (33 л/100 км).

4.2.4.2 Запас хода автомобіля по паливу.

, км (4.9)

де - ємність паливного бака автомобіля, л (таблиця А.2 додатку А);

- розрахункова витрата палива, л / 100км.

Запас хода по паливу автомобіля КрАЗ – 6510 складе:

км.

В формулі (4.9) величина 0,1 відповідає мінімальному залишку палива в баках автомобілів.

Контрольні запитання.

1.Від яких технічних параметрів залежить тягова сила на ведучих колесах автомобіля?

2.Що таке передаточне число трансмісії автомобіля?

3.Який фізичний сенс має коефіцієнт зчеплення?

4.Від чого залежить теоретична швидкість автомобіля?

5.Як впливають дорожні умови на гальмову силу?

6.Від яких основних факторів залежить теоретичний гальмовий шлях?

7. Як впливає швидкість руху автомобіля на витрату палива?