Порогові пристрої

У системі реалізовані порогові пристрої з ковзним порогом. Значення порога обчислювалося по формулі

де A[n]=|x[n]| - амплітуда вхідного сигналу. При перевищенні сигналом порога приймалося рішення про наявність цілі на n-ої дальності і формувалася відповідна кодограмма у вихідний пакет для індикації.

· Розподілення ФПЗ по мережі процесорів.

· Розпаралелювання обчислень і розподіл модулів ФПЗ по мережі процесорів робилося вручну. Для цього в симуляторі були визначені тимчасові характеристики кожного з модулів. Погоджений фільтр після аналізу програми за часом виконання був розбитий на 4 частини: фільтр 0 - перші 64 вихідних відліки, фільтри 1 і 2 по 192 вихідних відліки і фільтр 3 - 32 вихідних відліки. У таблиці 1 приведені часи виконання кожного програмного модуля в процесорних циклах і в мікросекундах для процесорів з тактовою частотою 50 МГЦ, а також кількість операцій із плаваючою крапкою, реалізованих у кожному модулі ФПЗ. Максимальна продуктивність процесорів Vmax для кожного програмного модуля визначалася як кількість операцій із ПК поділена на час.

Таблиця 1. Часові параметри модулів ФПЗ, отримані в симуляторі.

Програма	Цикли	Час, мкс	Кількість операцій ПК	Vmax, (MFLOP)	Vвузла, (MFLOP)
СРЦ		369.6		8.31	11.67
Обмежник	15384/13848	615.36/553.92		15.8/17.6
Фільтр 0		361.8		45.3
Фільтр 1		1083.8		45.35	19.66
Фільтр 2		1083.8		45.35	19.66
Фільтр 3		181.44		45.19	6.33
Детектор і ПУ	13813/13271	552.52/530.84		13.85/14.41

Для реалізації системи була обрана лінійна мультипроцесорна мережа з 6 процесорів TMS320C44, розподіл модулів ФПЗ по процесорах мережі показаний на рис.3. Завантаження і запуск ФПЗ здійснювалося по керуванню монітора мережної операційної системи SDF.

При роботі ФПЗ системи первинної обробки РЛИ за допомогою вбудованих засобів ОС контролювалися часові параметри кожного програмного модуля. Результати експериментально отриманих тимчасових характеристик модулів приведені в таблиці 2. Максимальна продуктивність процесорів оцінювалася аналогічно табл.1. Середня продуктивність V вузла отримана як загальна кількість операцій із ПК, виконуваних вузлом, ділене на період надходження вхідних даних (період зондування).

Таблиця 2. Експериментально виміряні часові параметри модулів ФПЗ.

Програма	Цикли	Час, мкс	Кількість операцій ПК	Vmax, (MFLOP)	Vвузла, (MFLOP)
СРЦ		367.88		8.35	11.67
Обмежник		575.6		16.9
Фільтр 0		362.72		45.17
Фільтр 1		1401.6		35.07	19.66
Фільтр 2		1086.64		45.23	19.66
Фільтр 3		182.4		44.91	6.33
Детектор і ПУ		507.04		15.09